[实用新型]一种绳子加工机构

权利要求书

1.一种绳子加工机构，其特征在于：包括：

夹持组件，包括固定装置、活动装置、以及平移装置；所述活动装置与固定装置配合，用于夹持绳子；所述平移装置用于选择性地驱动活动装置朝着靠近或者远离固定装置的方向移动；所述活动装置包括用于夹紧绳子自由端部的夹爪装置；

承载装置，设置有用于供绳子放置的承放槽；

拉圈组件，包括推绳装置、以及驱动装置；所述驱动装置用于驱动推绳装置从固定装置与活动装置之间穿过，所述推绳装置用于抵推绳子，并用于将绳子抵推至承载装置的承放槽内；

位于夹持组件一侧的切割粘合装置，用于将绳子切断，并用于将被切割分离的绳子的两端热熔粘结在一起；

以及在绳子位于承放槽内时用于将绳子往承放槽内顶压的顶压装置。

2.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述顶压装置包括顶压座、用于带动顶压座升降的第一气缸。

3.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述固定装置上设置有绳子定位槽。

4.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述绳子加工机构包括基座，所述驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、可移动地安装在基座上并与第一丝杆螺母连接的移动座，所述推绳装置设置在移动座上。

5.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述承载装置包括承载座，所述承载座上设置有多个所述承放槽。

6.如权利要求5所述的绳子加工机构，其特征在于：所述承载装置还包括用于运送承载座的运送组件。

7.如权利要求6所述的绳子加工机构，其特征在于：所述运送组件包括底座、第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第一动力部件、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母、可移动地安装在底座上并与第二丝杆螺母连接的第一平移座、缸体固定在第一平移座上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的第二平移座、缸体固定在第二平移座上并应于带动承载座升降的第三气缸；所述第二丝杆、第二气缸的活塞杆均呈水平设置，且所述第二丝杆的中心轴线与第二气缸的活塞杆的中心轴线垂直。

8.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述切割粘合装置包括热刀、用于带动热刀平移的第四气缸。

9.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述绳子加工机构包括基座，所述平移装置包括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第二动力部件、匹配地套接在第三丝杆上的第三丝杆螺母、可移动地安装在基座上并与第三丝杆螺母连接的活动座，所述活动装置设置在活动座上。

10.如权利要求1所述的绳子加工机构，其特征在于：所述推绳装置包括推杆。