[实用新型]一种超声刀头旋转装置及超声刀系统

权利要求书

1.一种超声刀头旋转装置，其特征在于，包括手柄组件、旋转组件及头端组件，所述手柄组件包括握持部和安装部，所述旋转组件包括能够转动的扭动部，所述安装部的外壁设有移动通道，所述扭动部从所述移动通道内伸出并可沿所述移动通道移动，所述扭动部与所述头端组件连接并能够带动所述头端组件转动。

2.根据权利要求1所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述旋转组件还包括驱动轴，所述驱动轴位于所述手柄组件内部，所述头端组件与扭动部均与所述驱动轴连接，所述驱动轴能够跟随所述扭动部的转动带动所述头端组件转动。

3.根据权利要求2所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第一转动部和传动部，所述扭动部与所述第一转动部连接，所述驱动轴穿设于所述第一转动部内，所述第一转动部与所述驱动轴均与所述传动部连接，所述传动部跟随所述第一转动部的转动而运动并带动所述驱动轴转动。

4.根据权利要求3所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述传动部包括弹性体，所述弹性体包覆于所述驱动轴的外表面，所述弹性体设有固定端与自由端，所述固定端与所述第一转动部连接，所述弹性体能够跟随所述第一转动部的转动而收紧并抱紧所述驱动轴或者跟随所述第一转动部的转动而放松并释放所述驱动轴。

5.根据权利要求4所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第二转动部，所述驱动轴穿设于所述第二转动部内，所述传动部容置于所述第一转动部与第二转动部之间。

6.根据权利要求5所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述传动部包括两个所述弹性体，其中一个所述弹性体的固定端与所述第一转动部连接，另一个所述弹性体的固定端与所述第二转动部连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述安装部的外壁上还设有限位通道，所述限位通道与所述移动通道连通，所述扭动部能够沿所述限位通道移动并带动所述头端组件平移，所述限位通道限制所述扭动部沿所述移动通道方向的移动。

8.根据权利要求7所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括连接部，所述握持部包括供握持的把手，所述把手与所述连接部转动连接，所述旋转组件与所述连接部连接，所述连接部能够跟随所述把手的转动而移动并带动所述旋转组件平移。

9.根据权利要求8所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述连接部包括连杆以及与所述扭动部连接的拉杆，所述连杆的两端分别与所述把手及所述拉杆转动连接。

10.根据权利要求9所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述连接部还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述拉杆及所述手柄组件的内壁抵持。

11.根据权利要求1所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，所述头端组件还包括刀杆及连接于所述刀杆一端的刀头，所述刀杆的另一端与所述扭动部连接。

12.根据权利要求1所述的超声刀头旋转装置，其特征在于，还包括扭力旋钮，所述扭力旋钮与所述头端组件连接，所述扭力旋钮转动连接于所述手柄组件的前端，所述头端组件可跟随所述扭力旋钮的转动而转动。

13.一种超声刀系统，其特征在于，包括权利要求1至12任一项所述的超声刀头旋转装置。