[实用新型]一种用于树干去枝处理的卡爪装置

权利要求书

1.一种用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：包括架体(1)、第一限位件(2)和第二限位件(3)；所述第一限位件(2)连接设置在架体(1)下方；所述第二限位件(3)的上端与第一限位件(2)的上端铰接，共同构成爪形结构；所述第一限位件(2)和第二限位件(3)之间夹持设置有树干(4)；所述第一限位件(2)、第二限位件(3)沿树干(4)的长度方向设置有若干对；所述树干(4)沿自身长度方向做直线运动；所述卡爪装置沿树干(4)的移动方向相应设置有进料口(41)和出料口(42)；所述进料口(41)一侧对应的第一限位件(2)上设置有第一刃体(21)；与所述第一刃体(21)相对的第二限位件(3)上设置有第二刃体(31)；所述第一刃体(21)、第二刃体(31)与树干(4)上枝杈根部的移动路径位置对应。

2.根据权利要求1所述的用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：所述第一刃体(21)和第二刃体(31)结构相同；所述第一刃体(21)面向树干的一侧与第一限位件(2)平滑相接；所述第一刃体(21)的厚度沿远离第一限位件(2)的方向逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：所述架体(1)上端设置有若干伸缩液压缸(11)；所述伸缩液压缸(11)与第二限位件(3)一一对应设置；所述伸缩液压缸(11)内配合设置有连杆(12)；所述第二限位件(3)顶部与连杆(12)远离伸缩液压缸(11)的一端铰接相连；伸缩调节所述连杆(12)，驱动第二限位件(3)与第一限位件(2)完成开合动作。

4.根据权利要求1所述的用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：所述第二限位件(3)包括第一支撑件(301)和第二支撑件(302)；所述第一支撑件(301)和第二支撑件(302)夹持设置在第一限位件(2)的两侧。