[实用新型]一种基于多传感器融合的智能防鼠门系统有效
申请号: | 201921285457.6 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210841329U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 邓胜初;谭志聪;刘耀晋;于胜洋;黄道弟;董晓伟;肖赛军;曾斌;刘继旸;刘玲;陈任 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
主分类号: | A01M29/30 | 分类号: | A01M29/30;A01M29/18;E06B7/16;E06B9/00;E06B7/28;G01V8/20 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘俊 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 融合 智能 防鼠门 系统 | ||
本实用新型公开了一种基于多传感器融合的智能防鼠门系统,包括防鼠门以及安装在所述防鼠门上的多传感器融合驱鼠模块,多传感器融合驱鼠模块包括至少一组顶端红外传感器、底端红外传感器、异或门逻辑单元以及驱鼠器,顶端红外传感器和底端红外传感器分别位于防鼠门的两端,底端红外传感器的信号输出端以及底端红外传感器的信号输出端均与异或门逻辑单元的输入端连接,异或门逻辑单元的输出端与驱鼠器的信号输入端连接。通过顶端红外传感器和底端红外传感器共同输出的电平信号经异或门逻辑单元控制驱鼠器的启停,从而实现对防鼠门附近出现的老鼠的实时监测及驱离,在防鼠门的机械阻挡上进一步实现从生理上进行干涉和驱离。
技术领域
本实用新型涉及变电站防鼠技术领域,尤其涉及设一种基于多传感器融合的智能防鼠门系统。
背景技术
变电站的功能室内有大量二次设备,包括测控装置、保护装置、通讯装置等重要设备。老鼠一旦进入室内就会对设备安全造成巨大的威胁,因此防范老鼠是变电站运行管理的重要一环。目前,变电站的防鼠装置基本停留在机械阻挡这个层面,这种阻挡方式存在以下不足:1、由于门存在缝隙和人为疏漏等因素的存在,始终存在老鼠、壁虎等小动物进入室内的隐患;2、当功能室内有长期重要施工作业时,由于大量的施工人员搬运仪器频繁进出,为了施工方便,极易人为地使门处于常开状态,此时容易让老鼠、壁虎等小动物进入室内。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的防鼠门仍不能有效防止老鼠进入的问题,提供了一种基于多传感器融合的智能防鼠门系统。
为实现以上实用新型目的,而采用的技术手段是:
一种基于多传感器融合的智能防鼠门系统,包括防鼠门以及安装在所述防鼠门上的多传感器融合驱鼠模块,所述多传感器融合驱鼠模块包括至少一组顶端红外传感器、底端红外传感器、异或门逻辑单元以及驱鼠器,所述顶端红外传感器和底端红外传感器分别位于所述防鼠门的两端,所述顶端红外传感器的信号输出端以及所述底端红外传感器的信号输出端均与所述异或门逻辑单元的输入端连接,所述异或门逻辑单元的输出端与所述驱鼠器的信号输入端连接。
上述方案中,通过顶端红外传感器和底端红外传感器共同输出的电平信号经异或门逻辑单元控制驱鼠器的启停,从而实现对防鼠门附近出现的老鼠的实时监测及驱离,在防鼠门的机械阻挡上进一步实现从生理上进行干涉和驱离。
优选的,所述顶端红外传感器的信号输入端还与所述底端红外传感器的信号输出端连接。
优选的,所述防鼠门包括门框、门体、挡板和驱鼠器,所述门体与所述门框的一侧边铰接并设置在所述门框的上部,所述挡板与所述门框的一边连接并设置在所述门框的下部,所述门体以及挡板的遮挡范围为所述门框内的面积大小。在本优选方案中,在防鼠门的门框的下部设置挡板,防止在门的打开期间老鼠从门进入设备间,实现对老鼠的机械阻挡。
优选的,所述顶端红外传感器安装在所述挡板的顶端,所述底端红外传感器安装在所述挡板的底端,所述驱鼠器以及异或门逻辑单元嵌入安装在所述挡板的中部。在本优选方案中,将两个红外传感器分别设置在挡板的顶端和底端,可以通过两者的共同判断,避免老鼠已逃离或者是工作人员路过导致驱鼠器的无效启动。
优选的,所述门体的底边设有卡槽,所述挡板通过所述卡槽与所述门框的底边可拆卸连接。在本优选方案中,挡板插入卡槽即可安装在门框上,挡板拔出卡槽即可完成拆卸,使得挡板的拆装使用方便。
优选的,所述挡板与卡槽的连接处设有第一磁吸机构,所述卡槽内设有第二磁吸机构,所述第一磁吸机构和第二磁吸机构具有相互磁性作用。在本优选方案中,挡板通过磁吸结构与卡槽固定,既能保证防止老鼠进入,同时由于磁吸结构的特性,向挡板施加一定的外力时挡板就会打开,提高了向室内搬运设备的效率,也减少了工作人员无意之中被挡板砸伤或绊倒的情况。
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