[实用新型]一种截骨导航手术头部固定平台

说明书

一种截骨导航手术头部固定平台，属于医疗辅助器械技术领域，整体结构由头部固定机构、Z轴转动机构、X‑Z轴连接件、X轴转动机构和床体连接件连接组成；其结构新颖，工作原理清晰。术前，可通过X轴转动机构、Z轴转动机构调节手术位；术中，可通过头部固定机构上的周向、竖直螺杆对患者头部进行角度微调，提高了手术系统的灵活性，X‑Z轴连接处连接方式为弹性压紧方式，消除了关节间隙，极大提高了截骨导航手术头部固定平台的定位精度，提高了截骨导航手术系统的灵活性以及精准度，可降低医疗事故的发生。

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，涉及一种手术用固定平台，具体的说是涉及一种截骨导航手术头部固定平台。

背景技术

随着社会的发展，人们的经济生活水平得到了很大的提升，越来越多的人希望通过美容的手段使自己变得更漂亮，而脸部截骨手术在其中占了很大一部分。由于传统由医生凭经验操刀的手术方式存在着种种缺点，机器人导航辅助截骨开始进入大众视野，而机器人导航辅助截骨只解决了定位的问题，而空腔内空间狭小限制手术角度的问题一直未得到解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对截骨导航机器人手术过程中由于口腔内空间狭小，手术角度受限的缺陷，提出一种截骨导航手术头部固定平台，该平台可以在术者手术过程中实现对患者头部进行微调并且可以精准的与截骨导航机器人进行配合，实现手术精准定位。

本实用新型的技术方案是：一种截骨导航手术头部固定平台，其特征在于：所述截骨导航手术头部固定平台由头部固定机构、Z轴转动机构、X-Z轴连接件、X轴转动机构和床体连接件组成；所述头部固定机构连接设置在所述Z轴转动机构的上方，所述X轴转动机构通过X-Z轴连接件连接设置在所述Z轴转动机构的下方, 所述床体连接件一端和X轴转动机构连接，另外一端和与手术床体相连接；

所述头部固定机构由头部固定平台底座、周向调节螺杆、周向弹性垫、竖直调节螺杆和竖直弹性垫构成；所述竖直调节螺杆与头部固定平台底座通过螺旋副连接；所述竖直弹性垫设置在所述竖直调节螺杆的上端, 所述头部固定平台底座的外圆周上设有三根周向调节安装臂，所述周向调节螺杆与所述周向调节安装臂顶端形成螺旋副连接，所述周向调节螺杆与周向弹性垫相连接；

所述Z轴转动机构由角度传感器箱体、转动机构箱体、转动机构端盖、转轴和一对角接触球轴承组成；所述头部固定平台底座上设有平台底座通孔，头部固定平台底座通过平台底座通孔与角度传感器箱体固定连接；所述转动机构箱体顶面上设有连接孔，所述转动机构箱体通过连接孔与角度传感器连接固定，所述角度传感器箱体上设有箱体孔，所述转动机构箱体通过箱体孔与角度传感器箱体连接固定，所述转动机构端盖上设有端盖孔，转动机构端盖通过端盖孔连接固定在所述转动机构箱体的底部；所述角接触球轴承成对设置在所述转动机构箱体内部的转轴上，使转动机构箱体与转轴形成转动副连接；所述转轴的上端与角度传感器连接；转轴的下端与X-Z轴连接件连接；

所述X-Z轴连接件竖直方向上的轴套与Z轴转动机构的转轴连接锁紧；所述X-Z轴连接件水平方向上的轴套与X轴转动机构的转轴连接锁紧；所述X-Z轴连接件上设有弹性增强缝；所述X轴转动机构的内部连接方式与Z轴转动机构的连接方式相同；所述床体连接件的左端与床体连接件安装座连接；床体连接件的右端与床体连接。

所述三根周向调节安装臂均为弧形结构，三根周向调节安装臂的根部均与头部固定平台底座固定，三根周向调节安装臂在空间上互呈90°设置。

所述周向弹性垫和竖直弹性垫均为圆形橡胶垫。

所述X-Z轴连接件的两头连接处均为两个半圆形套筒，半圆形套筒中间设有弹性增强缝，两半圆形套筒上设有螺栓收紧孔，两半圆形套筒通过螺栓连接压紧。

所述X-Z轴连接件的两头轴套呈90°夹角，X轴方向轴套处设有一根外伸横梁，外伸横梁的长度大于转动机构箱体的最大半径。