[实用新型]钢针供料装置

说明书

本实用新型提供一种钢针供料装置，包括基板、固定于所述基板上的推料组件、固定于所述基板上的送料组件，所述推料组件具有第一驱动件及由所述第一驱动件驱动的安装块、安装于所述安装块上的推动件，所述推动件包括所述安装块上的固定块及固定于所述固定块上的推杆，所述送料组件包括第二驱动件、由所述第二驱动件推动的滑动板，所述滑动板具有自其上表面向下凹陷形成的收容槽，所述收容槽贯穿所述滑动板的两侧面，送料组件还具有位于所述滑动板上方的放料仓，所述放料仓具有贯穿其底部的收料槽。通过推杆进行顶推，实现每个钢针逐一对下一个工站进行供料。结构简单，效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其涉及一种钢针供料装置。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。自动化生产线由各个工序上的生产设备组成。

针对不同工位的产品特性和组装要求，往往采用不同的设备来实现供料、抓取、安放。为提高生产效率，需要对一些杂乱无章的零部件进行有序的排列，可以提供一种供料机构设备进行整理。

目前，钢针这种圆棒型产品的供料方式有很多种，若是采用人工手动方式，效率太低，采用其它的方式，机构相对复杂，成本高。因此，需要提供一种钢针供料装置实现自主有序供料，

参考专利：CN201820509221.5揭露了一种盘头针状零件的分料与供料机构，结构复杂，制造成本高。

参考专利：CN201820724450.9揭露了一种顶针式微型螺母精确定位供料器和自动化流水线设备，结构也较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、输送效率高的钢针供料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种钢针供料装置，包括基板、固定于所述基板上的推料组件、固定于所述基板上的送料组件，所述推料组件具有第一驱动件及由所述第一驱动件驱动的安装块、安装于所述安装块上的推动件，所述推动件包括所述安装块上的固定块及固定于所述固定块上的推杆，所述送料组件包括第二驱动件、由所述第二驱动件推动的滑动板，所述滑动板具有自其上表面向下凹陷形成的收容槽，所述收容槽贯穿所述滑动板的两侧面，送料组件还具有位于所述滑动板上方的放料仓，所述放料仓具有贯穿其底部的收料槽。

所述放料仓包括垂直固定的一对放料柱，所述收料槽为自所述放料柱的上表面向下凹陷而成，所述收料槽贯通放料柱的侧表面，一对所述放料柱分别位于滑动板的两侧。

所述放料仓还具有贯穿其表面至收料槽的第二缺口。

所述第二驱动件为气缸，所述送料组件包括固定于所述基板的送料基座、固定于所述送料基座上的送料固定板、安装于所述送料固定板上的滑轨、活动安装于所述滑轨上的滑块及固定于所述滑块的连接块，所述滑动板固定于所述连接块，所述气缸连接所述滑块。

所述送料组件还包括位于所述送料固定板上方的基台，所述基台具有贯穿其上下表面的贯穿孔，所述基台通过立柱固定于所述基板上，所述连接块穿过所述贯穿孔，所述。

位于所述滑动板的前后两侧，所述基台上方分别安装有支撑块，所述支撑块上固定有安装导向套筒，所述导向套筒均具有贯穿其侧表面的导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述收容槽的延伸方向相同，所述导向套筒还具有贯穿其表面至导向孔的第一缺口，所述第二缺口与所述第一缺口相互正对。

所述第一驱动件为伺服电机，所述推料组件包括固定于所述基板上推料基座、安装于所述推料基座上的推料固定板、安装于所述推料固定板上的丝杆及连接丝杆与伺服电机的联轴组件，所述安装块活动安装于所述丝杆上。

所述钢针供料装置还包括固定于所述基板上的出料组件，所述出料组件固定于所述基板上的一对支撑柱、安装于所述支撑柱上的支撑板、安装于所述支撑板上夹持块及安装于所述夹持块上的引导管。