[实用新型]一种智能物料用堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种智能物料用堆垛机，包括支撑座，支撑座的顶端两侧对称设有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱的顶端之间通过位于支撑座上方的衔接板连接，第二支撑柱的一侧活动连接有第一滑板，第一滑板与第一调节机构连接，第一滑板的内部设有开槽，第一滑板的一侧设有第二滑板，第二滑板与第二调节机构连接，第二滑板的一侧设有电动伸缩杆。有益效果为：通过设置的第一调节机构和第二调节机构的配合作用，便于使得第二滑板来回移动和上下升降，进而为机械手调节位置，进而实现对物料的抓取转移过程，同时配合设置的换向机构，便于装置进行移动的同时改变移动方向，进而为装置的转向带来方便，进而为物料的堆垛加快效率。

技术领域

本实用新型涉及工业领域，具体来说，涉及一种智能物料用堆垛机。

背景技术

对物料的包装，经常需要通过堆垛机对物料进行堆垛，再将成堆的物料传送到包装机，完成物料的包装。一般生产者为规范生产线，通常针对同一产品选取合适的堆垛机和包装机，并且使堆垛机与包装机之间能够进行良好的对接，即堆垛机的出料口能够直接对接到包装机的进料口。然而在实际使用过程中需要将堆垛好的物料通过人工运输送往包装机，不仅增加人工成本，且降低生产效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种智能物料用堆垛机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种智能物料用堆垛机，包括支撑座，所述支撑座的顶端两侧对称设有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱的顶端之间通过位于所述支撑座上方的衔接板连接，所述第二支撑柱的一侧活动连接有第一滑板，所述第一滑板与第一调节机构连接，所述第一滑板的内部设有开槽，所述第一滑板的一侧设有第二滑板，所述第二滑板与第二调节机构连接，所述第二滑板的一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与安装板连接，所述安装板的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴与机械手连接，所述支撑座的底端两侧对称设有位于所述第二支撑柱下方的移动轮和位于所述第一支撑柱下方的转向轮，所述转向轮与换向机构连接。

作为优选，所述第二支撑柱的底端设有空腔槽。

作为优选，所述换向机构包括设置于所述第一支撑柱且远离所述第二支撑柱一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴与位于所述空腔槽内部的旋转轴连接，所述旋转轴上套设有第一锥形齿轮，所述空腔槽的内部设有转动轴，所述转动轴的底端贯穿所述支撑座并延伸至所述支撑座的下方，所述转动轴的底端设有与所述转向轮连接的衔接杆，所述转动轴上套设有与所述第一锥形齿轮啮合连接的第二锥形齿轮。

作为优选，所述第一调节机构包括设置于所述第二支撑柱且远离所述第一支撑柱一侧的第三电机，所述第三电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆上套设有与所述第一滑板侧壁连接的第一安装座连接。

作为优选，所述第一丝杆的一端通过位于所述第一支撑柱一侧的固定栓连接，所述固定栓靠近所述第二滑板的一侧设有弹簧。

作为优选，所述第一滑板的两侧对称设有滑轮，所述支撑座与所述衔接板上均设有与所述滑轮相适配的滑槽。

作为优选，所述第二调节机构包括设置于所述第一滑板顶端的第四电机，所述第四电机的输出轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆上套设有与所述第二滑板侧壁连接的第二安装座。

作为优选，所述第二滑板的两侧对称设有滑杆，所述开槽的内壁对称设有与所述滑杆相适配的限位槽。

本实用新型的有益效果为：通过设置的第一调节机构和第二调节机构的配合作用，便于使得第二滑板来回移动和上下升降，进而为机械手调节位置，进而实现对物料的抓取转移过程，同时配合设置的换向机构，便于装置进行移动的同时改变移动方向，进而为装置的转向带来方便，进而为物料的堆垛加快效率。