[实用新型]一种盒胚上料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种盒胚上料定位机构，包括机架、支撑滑轨、调宽组件、输送机构、推送机构和限高组件，所述支撑滑轨沿X轴方向固设于机架上；所述调宽组件包括第一电机、第一丝杆组件和沿Y轴方向设置的支杆，所述支杆有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨上，所述第一电机通过第一丝杆组件驱动支杆在支撑滑轨上往返移动；所述输送机构包括第二电机和平行于支杆设置的传送带，所述第二电机驱动传送带转动；所述推动机构包括第三电机、步进带和沿X轴方向设置的推杆，所述第三电机通过步进带驱动推杆往返移动；本实用新型通过对不同宽度、厚度和质量的盒胚提供两种上料方式进行定点位置上料，解决了传统技术中盒胚报废率偏高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种盒胚上料定位机构。

背景技术

纸盒的自动化生产车间，为了配合机械手对于盒胚(即用于支撑纸盒的纸板)的上料操作，需要通过专门的上料机构对盒胚进行供料，传统的盒胚上料机构的供料方式普遍为：利用传送带与最底层盒胚相互摩擦的形式，将单张盒胚从成堆的盒胚最底层一张张抽出，并传送至指定位置供机械手抓取；这种上料方式的缺陷在于：只能满足宽度和厚度较小，且质量较轻的盒胚上料，当盒胚的宽度较宽，且质量较大时，继续采用传统的摩擦上料的方式，极易使盒胚的底部因为摩擦而破损，导致盒胚报废率偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒胚上料定位机构，实现对不同宽度、厚度和质量的盒胚提供两种上料方式进行定点位置上料，进而解决背景技术中所提出的盒胚报废率偏高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种盒胚上料定位机构，包括机架、支撑滑轨和调宽组件，所述支撑滑轨沿X轴方向固设于机架上，所述调宽组件包括第一电机、第一丝杆组件和沿Y轴方向设置的支杆，所述支杆有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨上，所述第一电机通过第一丝杆组件驱动支杆在支撑滑轨上往返移动，本实用新型还包括输送机构、推送机构和限高组件；

所述输送机构包括第二电机和平行于支杆设置的传送带，所述第二电机驱动传送带转动；

所述推送机构包括第三电机、步进带和沿X轴方向设置的推杆，所述第三电机通过步进带驱动推杆往返移动；

所述传送带和推杆均设于支杆的下方，所述传送带位于两组支杆之间，且传送带的上端与支杆水平，所述限高组件设于支杆的上方。

进一步地，所述限高组件包括固定在机架上的固定架和限位板，所述限位板设置在固定架上。

进一步地，所述支撑滑轨有两组，每组所述支杆的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨上；

所述调宽组件还包括第二丝杆组件，所述第一丝杆组件通过链条带动第二丝杆组件转动，所述第二丝杆组件与第一丝杆组件同步带动支杆在支撑滑轨上往返移动。

进一步地，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的圆柱面设置的螺纹与第二丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，所述第一丝杆与第二丝杆通过联轴器相连，所述第二丝杆组件包括第三丝杆和第四丝杆，所述第三丝杆的圆柱面设置的螺纹与第四丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，且第三丝杆的圆柱面设置的螺纹与第一丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相同，所述第三丝杆与第四丝杆通过联轴器相连。

进一步地，所述推送机构还包括推块，所述推块滑动设置在推杆上。

进一步地，还包括至少一组上料组件，所述上料组件包括上料杆、挡于盒胚两侧的侧板和抵于盒胚后侧的档条，所述上料杆滑动设置在支撑滑轨上，所述侧板和档条垂直设置在上料杆上。

进一步地，所述上料组件还包括防止盒胚向后滑动的弹片和压条，所述弹片的一侧边固定设置在上料杆上，所述压条位于上料杆的上方。