[实用新型]一种改良型缝纫机

说明书

本实用新型公开一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移；如此，将工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹；实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种改良型缝纫机。

背景技术

现有技术中，对鞋子后帮部位进行例如U形缝纫加工时，通常采用人工定位及移动工件的方式，其存在诸多不足，例如：1、自动化程序低，局限了缝纫加工效率；2、加工质量受人工因素影响大，一致性及稳定性难以得到保证。

目前，针对环形或弧形立体缝纫加工，有些是采用圆筒机，其通过圆筒绕前后向轴线转动及沿前后平移来满足，例如CN109680418A所示的一种转筒式缝纫机。对于需要U形缝纫加工或其它在弧形基础上延伸平面缝纫轨迹的情形时，传统的圆筒机无法满足，往往需要利用圆筒机结合平面缝纫机，通过多个工序来完成，例如U形缝纫轨迹，至少需要分为两个平面缝纫轨迹和一个弧形缝纫轨迹共三次缝纫工序来完成，其存在工序多、操作麻烦、整体效率受局限等不足，而且，多段缝纫轨迹拼接也难以对准拼接，局限了缝纫质量。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种改良型缝纫机，其通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得相应缝纫轨迹，实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；

针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。

作为一种优选方案，所述缝纫机上还配置有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；所述前后平移驱动单元连接于主控单元。

作为一种优选方案，所述旋转驱动单元包括有第一电机、第一齿轮、第一同步带、第二齿轮，所述第一电机联动第一齿轮，所述第一同步带传动于第一齿轮、第二齿轮之间，所述第二齿轮连接于模板，以使模板随第二齿轮转动。

作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元包括有第二电机、第一传动轮、第二同步带、第二传动轮，所述第二电机联动第一传动轮，所述第二同步带传动于第一传动轮、第二传动轮之间；所述模板连接于第二同步带。

作为一种优选方案，所述前后平移驱动单元包括有第三电机、第三传动轮、第三同步带、第四传动轮，所述第三电机联动第三传动轮，所述第三同步带传动于第三传动轮、第四传动轮之间；所述模板连接于第三同步带。

作为一种优选方案，所述模板为U形模板，在U形模板上沿U形模板延伸方向开设U形缝纫槽。

作为一种优选方案，所述U形缝纫槽包括有立体弯曲槽及连接在立体弯曲槽两端的平面槽；

所述立体弯曲槽为圆弧形槽；或者，所述平面槽为直线槽；或者，所述立体弯曲槽和/或平面槽呈现前后延伸变化之形状。

作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元控制旋转驱动单元左右平移，所述前后平移驱动单元控制左右平移驱动单元前后平移。