[实用新型]一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，所述光强度检测模块包括沿全方位移动轮式机器人纵向轴线布设在全方位移动轮式机器人的前端面板上的纵向电动丝杆导轨，与纵向电动丝杆导轨滑动匹配、且沿全方位移动轮式机器人纵向轴线移动的滑块，固定在滑块上、且沿水平方向布设的连接横杆，布设在连接横杆的前端的数个照度传感器，以及安装在连接横杆的底部的激光位移传感器；所述照度传感器以中心点的照度传感器为原点，相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测便捷、检测效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及机场道面灯具光照强度检测技术领域，尤其是一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置。

背景技术

机场跑道、滑行道、停机坪根据飞行器运行要求埋设有大量的嵌入式灯具，根据ICAO(国际民航组织)对机场助航灯光强度的要求，机场须定期对嵌入式灯具光强实施检测，评价灯光光强是否满足技术要求。根据照度传感器高度和与灯具中心的水平距离可以计算照度传感器与灯具的距离，根据照度值和照度传感器与灯具的距离可以计算光强值。通过水平布置多个照度传感器以一定高度通过灯具可以采集一系列不同角度的照度值，从而可以绘制成等光强图。通过检测的等光强图与标准等光强图对比可以分析出灯丝松弛、灯具老化、灯具安装不当等异常。

目前，现有技术主要通过人工或车载方式测量，其检测效率低、且精度不高，难以满足机场对灯光光强技术状态的动态评估和预警。

因此，急需提出一种结构简单、检测准确、工作效率高的机场嵌入式灯具光强自动巡检装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，用于检测机场跑道嵌入式灯具的光照强度，所述机场嵌入式灯具光强自动巡检装置包括全方位移动轮式机器人，分别设置在全方位移动轮式机器人上的陀螺仪和卫星信号接收器，设置在全方位移动轮式机器人的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器，沿全方位移动轮式机器人纵向轴线布设在全方位移动轮式机器人的前端面板上、用于检测嵌入式灯具的光照强度的光强度检测模块；

所述光强度检测模块包括沿全方位移动轮式机器人纵向轴线布设在全方位移动轮式机器人的前端面板上的纵向电动丝杆导轨，与纵向电动丝杆导轨滑动匹配、且沿全方位移动轮式机器人纵向轴线移动的滑块，固定在滑块上、且沿水平方向布设的连接横杆，布设在连接横杆的前端的数个照度传感器，以及安装在连接横杆的底部的激光位移传感器；

所述照度传感器以中心点的照度传感器为原点，相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设；所述N为大于零的自然数。

优选地，所述N为40～60毫米。

优选地，所述连接横杆涂制有一层黑色的塑粉。

优选地，所述照度传感器设置13个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型巧妙地利用全方位移动轮式机器人、陀螺仪、卫星信号接收器、编码器导航带动光强度检测模块沿嵌入式灯具布设方向行进；本实用新型通过规律间距布设的各照度传感器的位置与灯具位置计算各角度光强值，按国际民航组织规定的方法绘制等光强图，通过等光强图与标准光强图比对评估灯具发光状态。综上所述，本实用新型具有结构简单、检测便捷、检测效率高等优点，在机场灯光检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明