[实用新型]一种自动划线设备

说明书

本实用新型公开了一种自动划线设备，涉及道路划线技术领域，自动划线设备包括运输车、第一划线机构、定位装置、测距传感器、伸缩装置和控制器。如此设置，使用自动划线设备时，控制器控制发动机开启，驱动输送车开始向前位移，当只控制其中一个车轮发动机工作时，输送车就会转弯，利用定位装置使输送车位移至合适的位置时；然后控制器控制伸缩装置带动第一划线机构向底盘的侧部位移，一边位移一边利用测距传感器检测两个第一划线机构所划出的直线之间的距离，当伸缩至预设位置值时，伸缩装置停止伸缩，确定划线位置；再通过控制器控制第一阀门的开启及开启时长，从而控制第一出料口是否出料及划线时长，整个过程全自动化，节省劳动力。

技术领域

本实用新型涉及道路划线技术领域，更具体地说，涉及一种自动划线设备。

背景技术

城市道路上通常需要进行划线，用线条、箭头、文字等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识，这些标识能够管制和引导交通，所以基本每条道路都需要进行划线。

一般需要人工进行道路划线，但人工划线最多能够划十公里左右，而且人工划线时如果道路上有车容易发生事故，造成人身伤害，而且人工划线耗费时间长，速度也慢，在划线之前要将需要划线的道路部分围栏，这样会占用很大的道路资源。现有技术中，有设计一种用于道路划线的划线机，但划线机一般也需要人工控制划线或停止划线、以及划线的方向等，属于半自动话，虽然一定程度上实现了自动化，但整个过程还是需要人工控制，所以总体来说，整个过程自动化程度还是比较低，而且比较耗费劳动力。

因此，如何解决现有技术中划线设备自动化程度低、耗费劳动力的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

第一清扫器与所述第二清扫器均包括第三电机以及与所述第三电机的输出轴相连接的扫帚。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动划线设备以解决现有技术中划线设备存在的自动化程度低、耗费劳动力的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本实用新型提供了一种自动划线设备，包括：

运输车，所述运输车上设有底盘、设置在所述底盘下方的车轮以及与所述车轮传动连接、用于驱动所述车轮移动的发动机；

划线机构，设置在所述底盘上，所述划线机构包括用于对道路划直线的第一划线机构或用于对道路划斑马线和箭头的第二划线机构；

所述第一划线机构设置为两个且并列设置在所述底盘的上端面上、以使两个所述第一划线机构所划出的直线相平行，各个所述第一划线机构均包括用于喷射冷漆的冷漆划线机和用于喷射双组份的双组份划线机、第一热熔划线机以及用于对道路除尘的第一清扫器，所述冷漆划线机、所述双组份划线机以及所述第一热熔划线机的底部均设有第一出料口，各个所述第一出料口设有用于控制所述第一出料口打开和关闭的第一阀门；

定位装置，设置在所述运输车上，用于检测所述运输车位移的位置信息；

伸缩装置，用于带动各个所述第一划线机构向所述底盘的侧部位移，且移动方向与所述运输车的移动方向相垂直，所述伸缩装置位于两个所述第一划线机构之间；

测距传感器，用于检测两个所述第一划线机构的所述第一出料口所划出的直线之间的距离，所述测距传感器设置在所述第一出料口处；

控制器，用于控制所述运输车的位置、所述运输车的位移路程和位移方向、所述第一出料口的开启和关闭、两个所述第一划线机构所划出的直线之间的距离，所述控制器分别与所述定位装置、所述发动机、所述第一阀门、所述测距传感器和所述伸缩装置之间可通信地相连接；当所述测距传感器检测的两直线之间的距离达到预设位置值时，所述控制器控制所述伸缩装置停止伸缩。