[实用新型]一种多层立体分拣线

权利要求书

1.一种多层立体分拣线，其特征在于，包括支撑架、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、循环链条、循环箱体、地面层和分拣楼层，所述驱动齿轮和所述从动齿轮转动设置于所述支撑架上，所述从动齿轮位于所述驱动齿轮的上方，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述循环链条环绕设置于所述从动齿轮和所述驱动齿轮的外周，所述循环链条的外周间隔设置有多个延伸杆，所述循环箱体为多个，多个所述循环箱体一一对应连接于多个所述延伸杆上，且所述延伸杆的端部与所述循环箱体的顶部转动连接，所述循环箱体的两侧分别开设有货物进出口，所述分拣楼层为多层，多层分拣楼层分别位于所述循环链条的两侧，所述分拣楼层靠近所述循环链条的一端设置有第一机械手，所述地面层位于所述循环链条的底部，所述地面层上设置有第二机械手。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体分拣线，其特征在于，所述第二机械手上设置有用于识别货物标签的标签识别装置。

3.根据权利要求1所述的一种多层立体分拣线，其特征在于，所述分拣楼层的数量为4个。