[实用新型]多功能洁地机

说明书

本实用新型提供了一种多功能洁地机，包括：车体总成；垃圾聚拢模块，包括垃圾清扫装置；滚扫模块，包括垃圾滚扫装置、垃圾收集装置和除尘装置；拖地模块，包括拖地吸水装置和水循环系统；其中，所述垃圾聚拢模块、滚扫模块及拖地模块作为独立结构安装于所述车体总成上，能够用于单独作业或组合作业。该多功能洁地机集扫地、除尘、拖地、清洗等多种功能于一体，并进行模块化设计，可根据实际路况情况智能选择模块作业，灵活性和智能化程度高，能达到理想的地面清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及轻型智能环保机械设备领域，尤其涉及一种多功能洁地机。

背景技术

目前，随着社会科学技术的不断进步，人工智能和无人驾驶技术也日渐成熟，加之人工成本不断提高，环境卫生清洁机械的应用越来越广泛，不同工况对清洁机械的要求也越来越高。而现有的市场上应用于城市大型广场、商场/医院、机场/车站、厂房车间等公共场所的轻型地面清洁机械，一种是单纯的扫地机械，这种机械只能对地面大颗粒垃圾进行收集，对于微尘较多的地面达不到理想清洁效果，并且在有积水的路面上作业还会留下扫刷污痕，严重影响作业效果；另一种为洗地机械，利用洗地刷盘和喷水装置对地面进行洗刷，然后利用负压通过吸盘把污水收集起来，缺点是用水量大且地面残留水渍较多，洗刷地面时严重影响油漆塑胶地面的使用寿命；还有一种是集扫地、吸尘、拖地于一体的手推式扫吸拖一体机或有人驾驶的扫地拖地车等，该些设备非模块化设计，各功能只能按照固定方式协同工作，无法根据实际路面情况选择所需的功能模块进行作业，且耗材多，耗能大，灵活性和智能化程度不高，而且对地面清洁效果不佳。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种多功能洁地机，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多功能洁地机，包括：

车体总成；

垃圾聚拢模块，包括垃圾清扫装置；

滚扫模块，包括垃圾滚扫装置、垃圾收集装置和除尘装置；

拖地模块，包括拖地吸水装置和水循环系统；

其中，所述垃圾聚拢模块、滚扫模块及拖地模块分别作为独立结构安装于所述车体总成上。

在一些实施例中，所述拖地吸水装置设置于所述车体总成后方，包括：分体式多滚刷循环拖具、拖布架总成、洗涤水箱、滚刷脱污装置、可变直径辊轮式拖布脱水装置。

在一些实施例中，所述分体式多滚刷循环拖具包括：

多个滚刷、所述多个滚刷交替与地面接触进行拖地作业；

多个滚刷支撑轴，所述滚刷套设于各所述滚刷支撑轴上，所述滚刷支撑轴两端分别固定在传送链上，

传送链，缠绕在拖布架总成上按照预定轨迹排列的导向链轮上。

在一些实施例中，每个所述滚刷支撑轴上套设有多个滚刷，所述多个滚刷的外层材质不同，且在相邻滚刷支撑轴上外层材质不同的滚刷排列顺序不同。

在一些实施例中，所述拖布架总成和洗涤水箱之间设有升降机构，包括：

提升软轴，所述提升软轴的一端连接到第一电动推杆上，另一端连接到拖地吸水装置上的滑块上；

滑块，所述滑块安装在洗涤水箱上相应的滑槽内，能够沿滑槽上下滑动；

第一电动推杆，用于驱动所述提升软轴带动所述拖布架总成上下运动。

在一些实施例中，所述拖地吸水装置还包括：