[实用新型]一种弧形双端抓料机

说明书

本实用新型公开了一种弧形双端抓料机，其特征在于，包括圆形支撑盒、旋转抓料装置、抓料驱动装置、涡轮从动装置和旋转顶升装置；所述圆形支撑盒的顶端固定设有圆形盖板，所述旋转抓料装置固定于圆形支撑盒的圆心位，所述抓料驱动装置固定于旋转抓料装置的后侧，所述涡轮从动装置固定于旋转抓料装置的前侧，且所述涡轮从动装置与抓料驱动装置之间通过同步带套接，所述旋转顶升装置固定于涡轮从动装置的上方，且所述旋转顶升装置与涡轮从动装置啮合；本实用新型自动化程度高，节省能耗，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到自动化移料领域，尤其涉及到一种弧形双端抓料机。

背景技术

随着生产技术的发展，现在生产的自动化程度越来越高，送料带是自动化生产中重要的一部分；电子产品在流水线上加工时，通常情况下都是设置三条传送带，已中间的传送带为供料带，供料带的前后两侧设有接料带，把供料带上的电子产品分别送至两侧的接料带内，这就需要通过在供料带是上方设置一个多工位的移送装置，需要使用多个气缸和电机才能完成作业，需要使用较为复杂的机械结构，不易检修，而且电力消耗上升，增加了生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种弧形双端抓料机，通过设置一个驱动电机就可以来驱动整个抓料机的运动，通过设置旋转抓料装置在圆形盖板上的弧形滑孔内进行弧形滑动，代替了需要使用多个电机和气缸才可以完成的作业任务，减少机械的复杂程度，降低耗能，降低生产成本来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种弧形双端抓料机，包括圆形支撑盒、旋转抓料装置、抓料驱动装置、涡轮从动装置和旋转顶升装置；所述圆形支撑盒的顶端固定设有圆形盖板，所述旋转抓料装置固定于圆形支撑盒的圆心位，所述抓料驱动装置固定于旋转抓料装置的后侧，所述涡轮从动装置固定于旋转抓料装置的前侧，且所述涡轮从动装置与抓料驱动装置之间通过同步带套接，所述旋转顶升装置固定于涡轮从动装置的上方，且所述旋转顶升装置与涡轮从动装置啮合；

所述旋转抓料装置包括旋转杆、抓料承重杆、抓料定位柱和机械夹爪；所述旋转杆依次贯穿圆形盖板和圆形支撑盒的圆心与固定在圆形支撑盒底端的定位轴承座固定连接，所述旋转杆的中部固定设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上啮合齿条，所述抓料承重杆与旋转杆的顶端铰链，所述机械夹爪与抓料承重杆的右端铰链，所述抓料定位柱与抓料承重杆的左端铰链，所述抓料定位柱的底端固定设有配重块。

优选的，所述抓料驱动装置包括驱动电机、驱动支座、驱动轴承座和驱动转轴；所述驱动电机固定于圆形支撑盒底部，所述驱动支座固定于驱动电机的后侧，所述驱动轴承座固定于驱动支座的顶端；所述驱动转轴一端与驱动电机的输出端固定连接，另一端固定于驱动轴承座内，所述驱动转轴上固定套接小带轮。

优选的，所述涡轮从动装置包括从动轮轴、蜗杆、轮轴支撑组件和大带轮；所述轮轴支撑组件固定于圆形支撑盒底部，所述从动轮轴转动的两端转动连接在轮轴支撑组件上，所述蜗杆固定套接在从动轮轴的中部上，所述大带轮固定套接在从动轮轴的右端，且所述大带轮与小带轮之间通过同步带套接。

优选的，所述旋转顶升装置包括前顶升支撑架、后顶上支撑架、顶升转轴、涡轮、凸轮和推动轮；所述前顶升支撑架固定于涡轮从动装置的后侧，所述后顶升支撑架固定于抓料驱动装置的后侧，所述顶升转轴的前后两端分别与前顶升支撑架和后顶升支撑架上端的顶升轴承座固定连接，所述涡轮固定套接在顶升转轴的后端，所述凸轮和推动轮均固定于顶升转轴的中部。

优选的，所述推动轮的右壁上设有环形滑槽，所述齿条的一端转动连接滑轮，所述滑轮卡接在环形滑槽内。

优选的，所述圆形盖板上设有弧形滑孔，所述抓料定位柱嵌入在弧形滑孔内，所述驱动转轴驱动抓料定位柱在弧形滑孔内滑动。