[实用新型]一种煤仓清理设备

说明书

本实用新型属于清理设备技术领域，提出了一种煤仓清理设备，包括支架，设置在支架上的回转机构，安装架，安装架设置在回转机构上，折叠开合机构，折叠开合机构铰接在安装架上，采掘机构，采掘机构铰接在折叠开合机构上，采掘机构用于采掘煤仓内的煤炭，导向调节架，导向调节架铰接在安装架上，导向调节架上设置有导轨，导向轴，导向轴设置在折叠开合机构上，且导向轴的一端伸入至导轨使其在折叠开合机构折叠或打开时沿导轨滑动，导向调节驱动机构，导向调节驱动机构的一端铰接在回转机构上，另一端铰接在导向调节架上，导向调节驱动机构用于驱动导向调节架转动以带动调整折叠开合机构的竖直角度。通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。

技术领域

本实用新型属于清理设备技术领域，涉及一种煤仓清理设备。

背景技术

随着国内能源的不断增长需求，煤炭仍然在能源供给结构中占据较大的份额。在煤炭生产企业和火力发电企业，都有大量的原煤仓或精煤仓，但是由于各种因素造成原煤仓或精煤仓会出现堵仓现象，为保障企业的正常生产和电厂安全平稳运行，就目前火电厂和煤矿企业普遍存在的原煤仓或精煤仓堵塞问题，生产企业通常需要安排大量的人工入到煤仓中进行人工清堵作业，这样的生产工艺最大的问题是下到煤仓中清堵人员的安全，近年来在清仓时人员伤亡事故时有发生；其次是存在着工人的劳动强度过大和粉尘环境下作业人员的健康问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种煤仓清理设备，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种煤仓清理设备，包括

支架

回转机构，所述回转机构设置在所述支架上，

安装架，所述安装架设置在所述回转机构上，

折叠开合机构，所述折叠开合机构铰接在所述安装架上，

采掘机构，所述采掘机构铰接在所述折叠开合机构上，所述采掘机构用于采掘煤仓内的煤炭，

导向调节架，所述导向调节架铰接在所述安装架上，所述导向调节架上设置有导轨，

导向轴，所述导向轴设置在所述折叠开合机构上，且所述导向轴的一端伸入至所述导轨使其在所述折叠开合机构折叠或打开时沿所述导轨滑动，

导向调节驱动机构，所述导向调节驱动机构的一端铰接在所述回转机构上，另一端铰接在所述导向调节架上，所述导向调节驱动机构用于驱动所述导向调节架转动以带动调整所述折叠开合机构的竖直角度。

作为进一步的技术方案，所述导向调节架包括铰接在所述安装架两侧的导向板，所述导轨设置在所述导向板上，所述导向板远离所述安装架的一端设置有连接板，所述连接板与所述导向调节驱动机构铰接。

作为进一步的技术方案，所述导向调节驱动机构为电动伸缩杆，所述导向调节驱动机构的伸缩端铰接在所述连接板远离所述导向板的一端。

作为进一步的技术方案，所述折叠开合机构包括均铰接在所述安装架上的第一连杆、转动架，所述转动架上铰接有第二连杆，所述第一连杆、所述第二连杆均与所述采掘机构铰接，所述第一连杆、所述第二连杆之间铰接有第三连杆，

所述转动架与所述第二连杆之间铰接有开合驱动机构。

作为进一步的技术方案，所述第一连杆平行于所述第二连杆，

所述导向轴设置在所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点上，

作为进一步的技术方案，所述开合驱动机构为电动伸缩杆，所述开合驱动机构的一端铰接在所述转动架上，另一端铰接在所述第二连杆上，

所述转动架远离所述安装架的一端设置有配重块。