[实用新型]多功能辅助上下床装置

权利要求书

1.一种多功能辅助上下床装置，协助使用者上下床(27)，其特征在于：包括底座框架(32)、抬腿机构、扶手与坐垫联动机构、靠背调节机构；

所述的底座框架(32)由多根交叉固定的横梁和纵梁构成，底座框架(32)的水平支撑面放置于床(27)上面，竖直支撑面设于床的一侧，所述的抬腿机构、扶手与坐垫联动机构与靠背调节机构部均安装于底座框架(32)上；所述的抬腿机构包括连接支架(6)、抬腿滑块(7)、斜导轨(39)、连接支杆(9)与抬腿驱动机构；所述的连接支架(6)的外侧面边设有斜导轨(39)，抬腿滑块(7)设于斜导轨(39)上；连接支杆(9)上端与抬腿滑块(7)利用万向连接件(8)铰链连接，下端与底座框架(32)的竖直支撑面下边缘利用万向连接件(8)和卧式轴承座(3)连接；构成空间摆动导杆滑块机构；所述的抬腿驱动机构带动抬腿滑块(7)在斜导轨(39)上移动，带动空间摆动导杆滑块机构运动，带动连接支架(6)及斜导轨(39)沿与底座框架(32)的竖直支撑面上边缘平行的转轴旋转，完成抬腿与放脚动作。

2.根据权利要求1所述的多功能辅助上下床装置，其特征在于，所述的抬腿滑块(7)上固定有腿部托板(18)。

3.根据权利要求1所述的多功能辅助上下床装置，其特征在于，所述的连接支架(6)与斜导轨(39)形成的三角形结构分别通过左端立式轴承座(1)、右端立式轴承座(2)与底座框架(32)的竖直支撑面上边缘铰接。

4.根据权利要求1所述的多功能辅助上下床装置，其特征在于，所述的抬腿驱动机构包括电机(5)与同步带传动机构，所述的抬腿滑块(7)与同步带传动机构的同步带固定，电机(5)驱动同步带运动，带动抬腿滑块(7)在斜导轨(39)上移动。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的多功能辅助上下床装置，其特征在于，所述的扶手与坐垫联动机构包括扶手机构、坐垫机构与联动传动机构；

所述的扶手机构包括扶手框架(33)、扶手双导轨(10)、升降扶手(12)与扶手电动推杆(11)；所述的扶手框架(33)固定于所述的抬腿机构一侧的底座框架(32)的竖直支撑面上，扶手双导轨(10)固定于扶手框架(33)上，升降扶手(12)设于扶手双导轨(10)上，扶手电动推杆(11)推动升降扶手(12)上下升降移动，同时通过联动传动机构带动坐垫机构动作。

6.根据权利要求5所述的多功能辅助上下床装置，其特征在于，所述的坐垫机构包括坐垫框架(34)、坐垫(13)、坐垫支撑杆(14)、坐垫双导轨(35)与坐垫滑块(36)；

所述的坐垫框架(34)通过销轴铰接于所述的底座框架(32)的水平支撑面靠近抬腿机构的一侧边缘，坐垫(13)固定于坐垫框架(34)上，坐垫双导轨(35)固定于底座框架(32)的水平支撑的横梁上，坐垫滑块(36)设于坐垫双导轨(35)上，坐垫支撑杆(14)两端分别与坐垫滑块(36)和坐垫框架(34)铰接，构成摇杆滑块机构。

7.根据权利要求5所述的多功能辅助上下床装置，其特征在于，所述的联动传动机构包括钢丝绳(17)、第一转向定滑轮(38)、第二转向定滑轮(37)与第三转向定滑轮(26)；钢丝绳(17)一端固定于扶手机构的升降扶手(12)上，经过第一转向定滑轮(38)、第二转向定滑轮(37)与第三转向定滑轮(26)三次转向后另一端固定于坐垫机构的坐垫滑块(36)上；升降扶手(12)的升降运动通过联动传动机构的钢丝绳(17)牵动坐垫滑块(36)移动，带动坐垫框架(34)以及坐垫(13)沿与底座框架(32)的竖直支撑面上边缘平行的转轴旋转，带动坐垫(13)抬起与放下，实现扶手机构与坐垫机构的联动。