[实用新型]一种补栽机构

说明书

本实用新型涉及移栽技术领域，特别涉及一种补栽机构，包括支撑架和植株补栽机构，所述植株补栽机构固定连接在支撑架上。本实用新型通过设置与分栽机构夹爪数量一致的补栽气缸，在移栽的过程中分栽机构夹取时出现有异常植株就会将其丢弃，剩下的良品暂存到补栽机构上，下一次分栽过程中如果夹爪上的不良品数小于等于暂存机构上的良品数，则补栽气缸就会推动良品补充到相应的夹爪上；若下一次分栽过程中夹爪上的不良品数大于补栽机构上的良品数，则夹爪机构上剩下的良品暂存到补栽机构的空余位置上，再重新夹取植株，循环判断上述标准，从而能够准确地补充分栽机构上空缺的位置使其不用直接从定植板上夹取，提高其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移栽技术领域，特别涉及一种补栽机构。

背景技术

移栽是指将育苗中穴盘苗必须经过一次到数次从高密度盘向低密度盘的移栽，通过移栽的植株能增加营养面积，改善通风、透光条件，促进侧、须根生长，提高质量，并且增进对造林立地条件的适应性。

现有技术中存在如下问题，在分栽过程中经过筛选，当有异常植株扔掉时就会出现有空缺位置，如果不补入正常苗会浪费空间影响产量，补入的话需要机械直接从待移栽定植板上再夹取健康完整的植株，当待移栽定植板上的植株被取走时会出现空缺位置，在后续的移栽中就会使其再出现空缺位置，就要再从待移栽定植板上夹取形成一个循环，且需要在分栽板上插空补入到空缺位置，既要不影响已分栽的植株又要能准确补栽，实现难度较大，机构复杂且效率低下。

发明内容

为此，需要提供一种补栽机构，在于可以通过补栽机构上的其中一个或者多个补栽气缸伸出，补充机械上空缺的位置使其不用直接从定植板上夹取，防止在后续的移栽中会出现空缺位置的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种补栽机构，包括支撑架和植株补栽机构，所述植株补栽机构固定连接在支撑架上，所述植株补栽机构上设有多个补栽气缸和固定连接在补栽气缸输出端上的多个分栽块。通过补栽气缸伸出，补充到那个空位上，使其不用直接从定植板上夹取，防止在后续的移栽中会出现空缺位置的情况。

进一步的，所述分栽块上开设有用于放置植株定植杯的槽孔。能稳定放置好定植杯。

更近一步的，所述槽孔的横截面为圆形、矩形或其他多边形，所述分栽块往补栽气缸输出方向相反的方向开设有一开口，所述开口与槽孔相通。使其能够根据定植杯的不同形状来设定，开口的设置是方便其取出定植杯。

进一步的，所述支撑架包括两块水平相对称的固定件，所述固定件上设有竖直对称的支撑板，所述支撑板上连接设有一块气缸安装座，所述多个补栽气缸排列设置在气缸安装座上。一个稳定的支架结构保证补栽气缸的稳定输出。

进一步的，所述补栽气缸的输出端上连接有一连接块，所述连接块与分栽块固定连接。使其能稳定的推动分栽块。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过设置与分栽机构夹爪数量一致的补栽气缸，在移栽的过程中分栽机构夹取时出现有异常植株就会将其丢弃，剩下的良品暂存到补栽机构上，下一次分栽过程中如果夹爪上的不良品数小于等于暂存机构上的良品数，则补栽气缸就会推动良品补充到相应的夹爪上；若下一次分栽过程中夹爪上的不良品数大于补栽机构上的良品数，则夹爪机构上剩下的良品暂存到补栽机构的空余位置上，再重新夹取植株，循环判断上述标准，从而能够准确地补充分栽机构上空缺的位置使其不用直接从定植板上夹取，提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种补栽机构的结构示意图；

图2为实施例中支撑架的结构示意图；

图3为实施例中植株补栽机构的结构示意图；

图4为实施例中分栽块的结构示意图。

附图标记说明：