[实用新型]多工位间物料传输装置

权利要求书

1.一种多工位间物料传输装置，包括贯穿多个工序的上传输台(1)、下传输台(2)和能沿所述上传输台(1)或所述下传输台(2)的传输方向移动的送料小车(3)，所述上传输台(1)与所述下传输台(2)在传输方向上向相反的方向倾斜，其特征在于：所述上传输台(1)与所述下传输台(2)上对应于各个工位所在位置均设有挡止机构(4)。

2.根据权利要求1所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述上传输台(1)包括两个相互平行的上传输轨(11)和两个互相平行的下传输轨(21)，所述上传输轨(11)之间的间距与所述下传输轨(21)之间的间距相等，所述上传输轨(11)和所述下传输轨(21)上均设有滚槽(12)；所述送料小车(3)包括送料筐(31)和设于所述送料筐(31)下的滚轮(32)，所述滚轮(32)之间的间距等于所述滚槽(12)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述挡止机构(4)包括相对的设于所述上传输台(1)或所述下传输台(2)上的两处滚槽(12)侧壁上的第一挡板(41)和第二挡板(42)、与所述第一挡板(41)和所述第二挡板(42)分别平行设置的第一连杆(43)和第二连杆(44)，所述第一挡板(41)和所述第二挡板(42)均与所在滚槽(12)相垂直，所述第一连杆(43)和所述第二连杆(44)互相正对的滑移设置于所述上传输台(1)或所述下传输台(2)下方，所述第一连杆(43)和所述第二连杆(44)远离所述第一挡板(41)或第二挡板(42)的端部之间互相靠近并在端部连接有推板(45)。

4.根据权利要求3所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述挡止机构(4)包括设于所述上传输台(1)或所述下传输台(2)上的两处滚槽(12)底壁上的第一凸台(47)和第二凸台(48)、供所述第一凸台(47)和所述第二凸台(48)伸出的第一槽口(49)和第二槽口(50)、两端分别连接于所述第一凸台(47)和所述第二凸台(48)上的驱动杆(51)，所述驱动杆(51)转动连接于所述上传输台(1)或所述下传输台(2)底部，所述驱动杆(51)一端设有把手(53)，所述把手(53)所在侧设有锁定装置(52)。

5.根据权利要求4所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述锁定装置(52)包括设于所述上传输台(1)或所述下传输台(2)侧壁上的锁定口(522)、滑移套设于所述驱动杆(51)端部的滑套(521)，所述滑套(521)与所述驱动杆(51)之间通过键槽和键滑动配合，所述把手(53)垂直于所述滑套(521)的轴向连接于所述滑套(521)的外壁上，所述锁定口(522)的开口正对所述第一凸块或所述第二凸块转出的方向。

6.根据权利要求1所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述上传输台(1)与所述下传输台(2)的一端设有升降装置(6)，所述升降装置(6)包括底座(61)和升降平台(62)，所述升降平台(62)与所述底座(61)之间设有升降机构(7)。

7.根据权利要求6所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括两组在竖直方向上互相平行且方向相同的抬升组件(71)和驱动所述升降机构(7)升降的驱动机构(72)，所述抬升组件(71)包括互相交叉且长度相等的第一升降杆(711)和第二升降杆(712)，所述第一升降杆(711)和所述第二升降杆(712)于中间位置处绕同一转动中心铰接设置，所述第一升降杆(711)一端转动连接于所述升降平台(62)上，另一端滑移设置于所述底座(61)上，所述第二升降杆(712)一端转动连接于所述底座(61)上、另一端滑移设置于所述升降平台(62)上；所述第一升降杆(711)和所述第二升降杆(712)滑移设置的一端分别铰接有一滑块(713)，所述底座(61)与所述升降平台(62)上分别设有导向杆(714)，所述滑块(713)滑移设置于所述导向杆(714)上，所述驱动机构(72)与所述滑块(713)连接。

8.根据权利要求7所述的多工位间物料传输装置，其特征在于：所述驱动机构(72)包括平行于所述导向杆(714)转动连接于所述底座(61)或升降平台(62)上的螺杆(722)、同轴连接于所述螺杆(722)上的电机(721)和螺纹连接于所述螺杆(722)上的驱动板(715)，所述驱动板(715)与所述第一升降杆(711)端部的滑块(713)固定连接或与所述第二升降杆(712)端部的滑块(713)固定连接。