[实用新型]直线型气垫搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种直线型气垫搬运系统，包括搬运平台，设置在搬运平台上的气垫及四个具有钢丝绳的绞车；设备设置在气垫上，且设备的前后两侧均对称设置有两个挂钩且前后对称，四个绞车均分为两组，两组绞车分别对称设置在设备的前后两侧，且每组绞车左右对称设置并分别对应通常的左右两个所述挂钩；同侧两个绞车的钢丝绳呈交叉状分别连接至设备同侧的两个挂钩上。该实用新型通过在设备的前后均对称设置具有钢丝绳的绞车，并通过同侧钢丝绳与设备的交叉连接，根据力学原理，交叉的两根钢丝绳在牵引力相同的情况下产生直线向前的牵引力，从而基于设备底部气垫的悬浮承托可以精确的实现设备的直线搬运前进。

技术领域

本实用新型涉及设备搬运技术领域，特别涉及一种直线型气垫搬运系统，以用于半导体及液晶面板等生产用大型高精密设备的直线搬运。

背景技术

半导体生产设备及液晶面板生产设备等高精密设备在搬运过程对震动、平稳性要求很高，因此常规的安装起吊设备进行搬运不适用。目前常用的针对上述高精密设备的搬运，是用钢板搭建一个平台，然后在平台上放置对应设备底部的气垫，然后再将设备对应气垫放置在气垫上承托，最后通过向气垫注入高压气体以在气垫与平台之间形成一层高压空气薄膜，即可在人工推动作用下使气垫承托设备前进。

但是，上述常规气垫搬运方式，在给平台上面的气垫注入气体时，若平台没有保持水平或人工推拉力不均匀，则存在设备向一边挤压翻覆的危险；而且由于设备体积较大而难以保证设备在平台上直线前进而存在脱离平台的危险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线型气垫搬运系统，包括搬运平台，设置在所述搬运平台上的气垫及四个具有钢丝绳的绞车；

设备设置在所述气垫上，且设备的前后两侧均对称设置有两个挂钩且前后对称，四个所述绞车均分为两组，两组所述绞车分别对称设置在设备的前后两侧，且每组所述绞车左右对称设置并分别对应通常的左右两个所述挂钩；同侧两个所述绞车的钢丝绳呈交叉状分别连接至设备同侧的两个挂钩上。

其中，所述气垫包括四个规格一致的气垫本体，任意相邻两个所述气垫本体之间通过伸缩杆相互连接。

其中，所述气垫本体包括通过隔板连接的上支撑板及下支撑板，以及设置在所述上支撑板与下支撑之间的气囊，所述气囊具有连接高压气泵的充气口，所述气囊还具有对应地面设置的若干垂直气嘴。

其中，所述下支撑板对应地面的一侧设置有避位槽，所述垂直气嘴均对应所述避位槽设置。

其中，所述伸缩杆为中空设置，相邻两个所述气垫本体的气囊之间通过设置在所述伸缩杆内部的弹簧软管连通，且其中一个所述气囊设置有所述充气口。

其中，所述上支撑板的上表面设置有防滑纹以防止设备在气垫上产生滑动。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

①通过在设备的前后均对称设置具有钢丝绳的绞车，并通过同侧钢丝绳与设备的交叉连接，在设备前进时前侧两根钢丝绳负责收卷牵引，后侧两根钢丝绳负责放卷牵引，根据力学原理，交叉的两根钢丝绳在牵引力相同的情况下产生直线向前的牵引力，从而基于设备底部气垫的悬浮承托可以精确的实现设备的直线搬运前进；

②进一步的，采用的气垫通过设置避位槽，避位槽可以有效的防止高压气体向外界扩散过快而提高了悬浮效率并节省了高压气体用量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的直线型气垫搬运系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的设备与气垫组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的气垫立体结构示意图；