[实用新型]一种喂片机行走小车推进系统

说明书

本实用新型创造提供了一种喂片机行走小车推进系统，包括主支架、行走小车、推进液压缸、顶升组件，顶升液压缸以及推进压杆，所述的行走小车设置在主支架内部，顶升组件分别设置在主支架上左右两侧，顶升液压缸与顶升组件驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车上，行走小车的底部固定连接有滑轮，所述的推进液压缸的前端设有推进压杆，推进压杆的顶端与行走小车铰接，所述的液压缸的另一端与主支架铰接。本实用新型利用行走小车进行管片运输，相较于滑动板式行走或履带式行走，有利于自动化控制，并且小车上增加了管片支撑架，在不损坏管片的前提下提高了输送效率。

技术领域

本发明创造属于地下盾构施工设备领域，尤其是涉及一种喂片机行走小车推进系统。

背景技术

在盾构施工中，喂片机的作用是将由管片吊机卸下的管片转运到管片拼装机抓取范围内。传统的喂片机的基本结构包括主支架，平移机构及顶升机构。在盾构机向前掘进时，喂片机通过铁链和一号排车连接，由盾体拖着喂片机前进。在进行管片拼装时，管片吊机从管片运输车吊起管片放置在喂片机尾部，然后喂片机的平移油缸推动平移机构，将管片前推至指定位置，顶升油缸顶起顶升机构，将管片顶起，滑移油缸收缩，顶升油缸收缩，等待拼装机将管片抓起进行拼装，而其中喂片机采用的平移机构均是管片直接在喂片机底座的滑动板上滑移行走，或者在喂片机的底座的滚轮上滑行。此外，一部分采用推进油缸方式行走，但悬臂过长，会降低推进压杆的稳定性，造成施工危险。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种改进原有液压缸安装形式，使用更加安全可靠的喂片机行走小车推进系统。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种喂片机行走小车推进系统，包括主支架、行走小车、推进液压缸、顶升组件，顶升液压缸以及推进压杆，所述的行走小车设置在主支架内部，顶升组件分别设置在主支架上左右两侧，顶升液压缸与顶升组件驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车上，行走小车的底部固定连接有滑轮，所述的推进液压缸的前端设有推进压杆，推进压杆的顶端与行走小车铰接，所述的液压缸的另一端与主支架铰接。

进一步，所述的主支架的中部固定一销轴卡板，所述的销轴卡板与推进液压缸的顶端卡接，用于防止推进液压缸过度偏摆。

进一步，所述的行走小车上底部设有固定块，固定块与管片紧密连接，用于固定管片在行走小车上的位置。

进一步，所述的推进液压缸前端至少设有两个推进压杆。

进一步，所述的顶升液压缸分别设置在主支架外部的左右两侧。

所述的顶升液压缸至少包括四个。

进一步，所述的推进液压缸为中间铰轴式液压缸。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种喂片机行走小车推进系统具有以下优势：

本实用新型利用行走小车进行管片运输，相较于滑动板式行走或履带式行走，有利于自动化控制，并且小车上增加了固定块，在不损坏管片的前提下提高了输送效率；通过中间销轴式液压缸使原有推进液压缸的悬臂长度减少，增加了推进液压缸的推进压杆稳定性，简化了传统管片传输推进系统的重复繁琐的动作，提高了施工效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的结构俯视图；

图2为本发明创造实施例所述的液压缸示意图；

图3为本发明创造实施例所述的A-A面侧视图；

图4为本发明创造实施例所述的销轴卡板局部放大图。