[实用新型]基于视觉影像的双工位点胶机

权利要求书

1.一种基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于:包括点胶装置和工作台，所述点胶装置设于工作台的上方，所述点胶装置和工作台的外周设有外罩壳；

所述点胶装置包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处；

所述工作台的上方设有载具，所述载具包括托盘和底板，所述托盘设于底板的上方，所述托盘与所述底板之间设有横向的第一平移机构，所述托盘通过第一平移机构连接于底板，所述底板的下方设有驱动底板纵向移动的第二平移机构，所述第二平移机构设于点胶装置的工作台；

所述第一平移机构包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道横向设于底板的上方，所述第一滑块卡于第一轨道且能够沿第一轨道滑动，所述托盘可拆卸连接于第一滑块；

所述第二平移机构包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道纵向设于工作台，所述第二滑块卡于第二轨道且能够沿第二轨道滑动，所述底板连接于第二滑块；

所述托盘的上端设有若干产品锁紧结构，所述产品锁紧结构包括锁紧柱以及设于托盘的第一螺纹孔，所述锁紧柱包括若干依次连接的柱体，所述柱体的上端设有第二螺纹孔，下端设有螺杆，相邻所述柱体之间通过螺杆旋进第二螺纹孔实现连接；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔为直径相同的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配；

所述外罩壳的左右两侧分别设有安全窗口，所述安全窗口设有拉门，所述安全窗口设有用于限制拉门关闭位置的限位装置；所述限位装置包括弹片和弹座，所述弹片的一端向两侧延伸形成转轴，所述弹片靠近转轴的一端为末端，远离转轴的一端为自由端，所述弹座设有转轴孔，所述弹片的转轴插入转轴孔且所述弹片能够绕转轴旋转，所述弹片与弹座之间设有抵紧件，所述抵紧件设于弹座且紧挨转轴孔设置，所述弹片在抵紧件的作用下自由端顶出、末端抵紧弹座，所述弹片的自由端与弹座之间形成夹角；所述弹片的自由端转动连接有滚轮。

2.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述限位装置通过安装块固定于安全窗口。

3.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述托盘可拆卸连接于第一滑块的具体结构为螺纹螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道，所述轨道设有沿其长度方向的齿条，所述立柱的下端设有齿轮，所述齿轮连接电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

5.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

6.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔和设于第二点胶套件固定板的安装孔。