[实用新型]钣金上料定位装置

说明书

本实用新型公开了钣金上料定位装置，包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器，其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件；视觉定位器活动安装于上料机架，并连接至视觉定位系统；整料组件和限位组件于传送机构传送方向的两侧相对设置，该整料组件通过整料定位组件安装于上料机架，并能够相对限位组件来去运动，该限位组件安装于上料机架。本实用新型结构简单，操作方便，能够准确获取钣金的定位信息，保证上料机器人准确抓取钣金的中心定位点。

技术领域

本实用新型属于汽车冲压加工设备领域，特别涉及一种钣金上料定位装置。

背景技术

汽车冲压工序是汽车生产四大工序之一，特别是汽车车身等大型覆盖件和骨架，几乎全都是用冲压加工方法制作。汽车零部件冲压一般要求多个工序，包括冲裁、弯曲、拉深、局部成形等，而加工载体基本是金属板材，因此该工序也可称为钣金。由于加工板材面积/空间体积和重量之大，先如今多数制造商的生产线已局部或全线采用自动化作业，在工序间的搬运，包括冲压前上料，采用机器人等自动化智能设备进行作业。机器人准确抓取钣金中心点是保证上料工作高质量完成的关键点，并直接影响后续冲压工作，如何保证机器人获取准确的中心定位点是需要解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型提供了钣金上料定位装置解决了上述关键问题，保证上料机器人快速、准确地获取抓取的中心定位点。

为解决其技术问题，本实用新型提供的钣金上料定位装置包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器，其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件；视觉定位器活动安装于上料机架，并连接至视觉定位系统；整料组件和限位组件于传送机构传送方向的两侧相对设置，该整料组件通过整料定位组件安装于上料机架，并能够相对限位组件来去运动，该限位组件安装于上料机架。

通过塑料组件和限位组件对钣金进行初步的机械定位，使钣金相对上料机器人有一个初步确定的方位，再通过视觉定位器对钣金的方位进行具体、精准的定位，并通过视觉定位系统反馈至上料机器人，从而保证上料机器人准确抓取钣金中心定位点。

进一步地，整料组件包括整料件和整料气缸，其中整料件安装于整料气缸的活塞杆。由此，通过活塞杆的运动带动整料件向限位组件运动，推动钣金，从而确定钣金的初步方位。

进一步地，整料件设有导料板。由此，将钣金准确导入整料件的工作区域。

进一步地，导料板包括正轨部和导料折部，其中正轨部平行于传送方向，导料折部与正轨部间形成有夹角α，并且90°<α<180°

进一步地，整料件设有导柱，该导柱匹配有导套，导套相对整料气缸固定安装。由此，整料件的运动更稳定。

进一步地，整料定位组件包括第一移动部和第一固定部，其中第一固定部安装于上料机架，第一移动部安装于第一固定部，并且第一固定部移动能够带动第一移动部移动，上述整料气缸安装于第一移动部。由此，根据钣金的具体尺寸，能够将整料件移动到适宜的工作位置，使整料件和限位组件间保持适宜的工作间距。

进一步地，视觉定位器通过活动组件安装于上料机架，该活动组件包括第二移动部和第二固定部，其中第二固定部安装于上料机架，第二移动部安装于第二固定部，并能够沿第二固定部移动，上述视觉定位器安装于第二移动部。由此，根据钣金的尺寸和一般初步方位，能够调整视觉定位器的工作位置，使其准确分析获取钣金的具体定位信息。

进一步地，钣金上料定位装置还包括传送控制机构，该传送控制机构包括限位块和感应件，其中限位块设于传送机构的传送末端，感应件的感应范围覆盖传送机构与整料机构重合的工作区域，该感应件安装于上料机架，并电性连接于传送机构。由此，当钣金传送至整料机构的工作区域时，感应件传递信息控制传送机构停止工作，并且限位块防止钣金传送过头掉落，进而提高传送工作的准确性。