[实用新型]一种垃圾桶自动翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种垃圾桶自动翻转装置，包括挂桶组件(1)，挂桶组件(1)位于提升框架(2)的导槽内；提升装置支架(7)设置在提升框架(2)的下方，所述的提升装置(3)一端与提升装置支架(7)连接，另一端与挂桶组件(1)连接；其特征在于所述的抱桶组件(4)设置在提升框架(2)的中部靠上位置，其安装在提升框架(2)两侧，抱桶组件(4)与抱桶预紧器(5)的一端连接，抱桶预紧器(5)另一端连接在提升框架(2)上；所述的翻转装置(6)一端与提升框架(2)连接，另一端与箱体(11)连接，在提升框架(2)的上方设置有垃圾桶上限位装置(8)，提升框架(2)的中部靠下设置有垃圾桶侧限位装置(9)。

(一)技术领域

本实用新型属于环卫设备领域，涉及一种垃圾桶自动翻转装置。

(二)背景技术

现有环卫设备上尤其涉及垃圾桶的提升、落桶、翻转作业的场合，往往不能对其垃圾桶盖进行定位，使垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶盖始终处于自由状态，造成不易倒垃圾，或垃圾桶盖易损坏问题。此外现有垃圾桶翻转装置，需要用户将垃圾桶推放到位后，手动操作相应开关进行提升翻转作业，作业效率低。为提高工作效率，提高空间利用率，降低成本，发明一种垃圾桶自动翻转装置很有必要。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于解决已有技术的不足而提供一种能够在垃圾桶翻转过程中将垃圾桶盖进行定位的翻转装置，而且该装置还设有能够自动检查垃圾桶到位并触发垃圾桶翻转装置自动进行提升、落桶、翻转作业。

本实用新型的技术方案：垃圾桶自动翻转装置，包括挂桶组件、提升框架、提升装置、抱桶组件、抱桶预紧器、翻转装置、提升装置支架、垃圾桶上限位装置、垃圾桶侧限位装置，所述的挂桶组件位于提升框架的导槽内，并可沿着提升框架纵向滑动；所述的提升装置支架设置在提升框架的下方，所述的提升装置一端与提升装置支架连接，另一端与挂桶组件连接；其特征在于所述的抱桶组件设置在提升框架的中部靠上位置，其安装在提升框架两侧，抱桶组件与抱桶预紧器的一端连接，抱桶预紧器另一端连接在提升框架上；所述的翻转装置一端与提升框架连接，另一端与箱体连接，在提升框架的上方设置有垃圾桶上限位装置，提升框架的中部靠下设置有垃圾桶侧限位装置。所述挂桶组件设有的垃圾桶检查块可触发装置自动挂桶翻转作业；挂桶组件用于识别并定位垃圾桶；提升框架用于支撑引导挂桶组件运动，抱桶组件用于限位垃圾桶盖，抱桶预紧器用于压紧抱桶组件，翻转装置用于驱动垃圾桶翻转装置，提升装置支架用于定位并支撑提升装置，垃圾桶上限位装置用于压紧垃圾桶，用于连接提升装置的管路及附件方便智能控制操作。所述的抱桶组件设置在提升框架的中部靠上的两侧位置，这样方便抱桶组件从垃圾桶的两侧抱住垃圾桶盖；抱桶预紧器的设置使得在没有垃圾桶的空置状态下，抱桶组件始终保持闭合状态。而垃圾桶上限位装置和垃圾桶侧限位装置则很好的控制了垃圾桶的位置，使得在翻转垃圾桶时不会出现脱离或侧翻的现象。该装置工作时，当抱桶组件处于打开状态，工作人员将垃圾桶的桶边凹槽位置推向挂桶齿，直至检查块被压下触发检测开关；提升装置带动挂桶组件上提，从而带动垃圾桶上提，直到挂桶组件提升到位，完成提桶作业；挂桶组件提升到位后，翻转装置带动提升框架顺时针翻转，随着提升框架的翻转，抱桶组件在抱桶预紧器的作用下慢慢向内靠拢，直至抱桶组件完全抱住垃圾桶盖，提升框架继续顺时针翻转，直到上翻转到位后，翻桶作业完成；卸桶作业与上述过程相反，首先提升框架逆时针翻转，直到下翻转到位后，抱桶组件处于打开状态，然后挂桶组件开始下降，直到下降到位，工作人员可更换垃圾桶继续进行作业。该装置在对垃圾桶提升-翻转的过程中实现垃圾桶盖的定位，可以广泛的用于需要对垃圾桶进行提升-落桶-翻转作业的设备中，不仅解决了垃圾桶及桶盖随意摆动的问题，还可以通过检测装置进行自动作业，从而大大提高作业效率，减少了垃圾桶盖的损坏率，提高了空间利用率，降低了成本。