[实用新型]出货装置及自动售卖机

说明书

本公开关于一种出货装置及自动售卖机，属于自动售卖技术领域。本公开通过在货舱中设置上下端均开口的储货腔，每个储货腔下端设置可以开闭的阻挡机构，一方面，便于通过上端开口向储货腔中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构控制阻挡机构打开，货物从储货腔中落到货物收集结构上，货物收集结构将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

技术领域

本公开涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种出货装置及自动售卖机。

背景技术

近年来，自动售卖机的广泛应用为人们的生活带来了诸多便利。自动售卖机的工作过程包括：在顾客选择需要的货物并付款后，由自动售卖机内的出货装置将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。

目前通常使用的自动售卖机中的出货装置通常包括多个储货腔，每个储货腔中都放有货物，在某一个储货腔中的货物被选中后，货物在机械臂或弹簧的推动下向前移动，直至脱离储货腔，落到出货口。

然而，上述自动售卖机的出货装置仅仅适用于具有规则外形，能够直立放置在储货腔中的货物，有些货物(例如芹菜、大葱等杆状植物)外形不规则，无法直立放置在上述出货装置中储存；如果将上述货物平放，则会占用较大空间，平放的货物在出货时会受到较大的推力，且会大面积与储货腔的底部摩擦，可能会对货物造成损坏。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种出货装置及自动售卖机，能够解决目前常用的出货装置和自动售卖机无法适用于外形不规则，无法直立放置的货物的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：货架；设置在该货架上的货舱、阻挡机构和货物收集结构；该货架的下方设置有出货口；

该货舱内设置有至少一个上下端均开口的储货腔；

该阻挡机构包括挡板和驱动机构；每一个挡板对应设置在一个储货腔的下开口处；该驱动机构与该挡板相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板打开，以使该至少一个储货腔内的货物下落；

该货物收集结构用于将从储货腔内落下的货物输送到该出货口。

在一种可能设计中，该货物收集结构包括传送机构；

该传送机构用于通过自身的移动，将该货物输送到该出货口；

该货舱的下开口与该传送机构之间的距离为200mm-600mm。

在一种可能设计中，该储货腔为圆柱形或多棱柱形；

该储货腔的高度为200mm-600mm；

该储货腔的高度大于径向截面的最大宽度。

在一种可能设计中，该货舱内沿周向均匀设置有多个储货腔。

在一种可能设计中，该货舱沿轴向设置有第一转轴；

该出货装置还包括：第一电机，该第一电机与该驱动机构电性耦接；

该第一电机的输出轴与该货舱上的第一转轴联接；

该驱动机构用于控制该第一电机转动，使该驱动机构对应的储货腔转动至该货物收集结构的正上方。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；

该皮带传输机的传送带沿水平方向分布，该货舱沿竖直方向分布。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；

该皮带传输机的传送带包括：倾斜段、与该倾斜段下端连接的水平段，该倾斜段与该水平段之间的连接处平滑过渡；