[实用新型]一种四轴伺服旋转喷雾机

权利要求书

1.一种四轴伺服旋转喷雾机，包括压铸机和电磁阀装配箱，其特征在于，还包括机座焊接总成、Y 轴装配体和Z轴装配体；所述压铸机固定安装在指定位置，所述机座焊接总成安装在所述压铸机机台中间部分的机架上，在所述机座焊接总成上安装有所述Y轴装配体，所述Y轴装配体的一端端部安装有所述Z轴装配体，另一端端部安装有运输支撑方管，在所述机座焊接总成的侧边安装有所述电磁阀装配箱。

2.根据权利要求1所述的一种四轴伺服旋转喷雾机，其特征在于，所述Z轴装配体包括升降组件和多旋转箱体，所述升降组件和多旋转箱体为一体结构的装配组件；

所述多旋转箱体包括动力源、空腔型材、喷头装配体、传动杆和齿轮箱，所述空腔型材的顶端安装有动力源，所述动力源通过传动杆连接齿轮箱中的齿轮组，所述齿轮箱的输出端安装有喷头装配体；

所述升降组件包括Z轴升降电机和Z轴齿条，所述Z轴齿条安装在所述空腔型材的外面，所述Z轴升降电机固定安装在所述Y 轴装配体的端部侧边，所述Z轴升降电机的输出端通过联接器安装有齿轮，所述齿轮和所述Z轴齿条啮合；所述升降组件上的滑块和所述升降组件上的滑轨匹配，所述滑轨分别分布在所述空腔型材的多个外侧面，分别实现对所述Z轴升降电机和所述滑块的轨道传输。

3.根据权利要求2所述的一种四轴伺服旋转喷雾机，其特征在于，所述动力源包括上下转动动力源和左右转动动力源，所述上下转动动力源和左右转动动力源均由带刹车的伺服电机带动减速电机运动，所述动力源还包括保护所述动力源的电机钣金箱体，所述电机钣金箱体的一侧安装有Z轴拖链安装板；

所述传动杆包括传动杆A和传动杆B，所述传动杆A和传动杆B分别对应相应的所述减速电机，所述传动杆A和传动杆B均一端和所述减速电机通过联接器连接，另一端设有锥齿轮，所述锥齿轮和所述齿轮箱中的齿轮组匹配。

4.根据权利要求2所述的一种四轴伺服旋转喷雾机，其特征在于，所述喷头装配体包括喷头管路连接集成块、喷头管路分流块和喷头中板，所述喷头管路连接集成块和所述齿轮箱的输出端固定安装，在所述喷头管路连接集成块上安装有多个直接管，所述喷头管路连接集成块的下方安装有喷头管路连接集成块，所述喷头管路分流块内设有相应的通道和所述喷头管路连接集成块上的直接管分别对应，在所述喷头管路连接集成块的对应两侧分别安装有喷头中板，所述喷头中板上安装有喷头，所述喷头和所述喷头管路分流快中的通道连接；所述喷头中板两侧还安装喷头左侧板和喷头右侧板，在所述喷头左侧板和喷头右侧板的侧边还可以增加喷头左扩展板和喷头右扩展板。

5.根据权利要求1所述的一种四轴伺服旋转喷雾机，其特征在于， 所述Y轴装配体包括Y轴滑台体和Y轴拖链体，所述Y轴拖链和所述Y轴滑台体并列平行设置，所述Y轴装配体的动力为Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端安装有齿轮；

所述Y轴滑台体包括Y轴型材、Y轴轨道和Y轴齿条齿轮，所述Y轴型材的底面和侧面分别安装有Y轴轨道和Y轴齿条齿轮，所述Y轴齿条齿轮包括Y轴齿条和相匹配的所述Y轴伺服电机的输出端的齿轮，所述Y轴型材和所述Y轴轨道的滑轨固定在一起，所述Y轴轨道的滑轨和所述Y轴轨道的滑块嵌接在一起；所述Y轴轨道的滑块对应安装在轴滑底板上，在所述轴滑底板的末端和Y轴后端板连接，在所述Y轴后端板上安装有运输支撑方管；所述Y轴型材的一端和所述Y轴后端板对应，另一端安装所述Z轴升降电机；

所述Y轴拖链体包括Y轴拖链、拖链底板、所述Y轴拖链的一端安装有Y轴伺服电机，另一端固定在拖链链接钣金件上，所述拖链链接钣金件安装在所述Z轴升降组件的滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种四轴伺服旋转喷雾机，其特征在于，还包括Z轴拖链，所述Z轴拖链的一端固定在所述拖链链接钣金件上，另一端安装在所述Z轴拖链安装板上。