[实用新型]一种高精度相机位移凸轮机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度相机位移凸轮机构，包括：伺服电机；心型凸轮，设置于伺服电机的一侧，构造为响应伺服电机输出的转矩而摆动；导轨，固定设置在伺服电机的上侧，且导轨的延伸方向与伺服电机的转轴方向垂直；活动架，包括架体和分设在架体两侧的相机和光源，活动架整体可滑动连接在导轨上侧；凸轮随动件，其在上部与活动架固定连接，并在下部设置有夹设在心型凸轮两侧的叉体。本实用新型旨在提供一种能适用于小空间、结构简单且操控精确的高精度相机位移凸轮机构。

技术领域

本实用新型涉及影像测试设备，尤其涉及一种高精度相机位移凸轮机构。

背景技术

在机械自动化行业，直线运动机构是必要模块，常见的直线运动有偏心轮机构和连杆机构等，适用环境也是较为多样。在做影像测试产品时，通常会需要前后移动或是左右移动，实现分开拍照取像；这种情况下就需要一种小型的，并且调试灵活性的凸轮位移机构模组。

目前应用的调焦机构核心主要为滚珠丝杠机构、滚珠丝杠与蜗轮蜗杆的复合机构。其中滚珠丝杠机构应用较为广泛，但在一些有安装空间限制的场合难以适用。而滚珠丝杆与涡轮蜗杆的复合结构所需的安装空间较大，且安装结构较为复杂，整体应用起来较为笨拙。因而现有的用于驱动相机位移的结构普遍较为复杂且占用空间较大，缺乏使用于小空间、结构简单且操控精确的相接位移机构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种能适用于小空间、结构简单且操控精确的高精度相机位移凸轮机构。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种高精度相机位移凸轮机构，包括：伺服电机；心型凸轮，设置于伺服电机的一侧，构造为响应伺服电机输出的转矩而摆动；导轨，固定设置在伺服电机的上侧，且导轨的延伸方向与伺服电机的转轴方向垂直；活动架，包括架体和分设在架体两侧的相机和光源，活动架整体可滑动连接在导轨上侧；凸轮随动件，其在上部与活动架固定连接，并在下部设置有夹设在心型凸轮两侧的叉体。

作为技术方案的改进，优选所述架体包括底座、两互为平行的挡板和两互为平行的连接板，所述底座与导轨滑动连接，两所述挡板夹设在相机的两侧，所述挡板上开设有用于与底座连接和用于与相机连接的第一长条孔和第二长条孔，两所述连接板用于连接相机和光源，所述连接板上设置有用于调节相机与光源间距的第三长条孔。

作为技术方案的改进，优选所述叉体包括盖板以及贯穿盖板设置的第一凸轮销和第二凸轮销，所述第一凸轮销和第二凸轮销随心型凸轮摆动并始终与心型凸轮在同一水平方向上的两侧抵接。

作为技术方案的改进，优选还包括感应器，所述感应器设置在伺服电机背向心型凸轮的一侧。

作为技术方案的改进，优选所述活动架上还设置有用于架设光源的卡位。

有益效果：本申请请求保护的一种高精度相机位移凸轮机构，是通过伺服电机带动心型凸轮摆动，利用心型凸轮在摆动到不同位置时会在同一水平方向上对应位置的移位的特性，使得夹设在心型凸轮两侧的叉体也会跟随心型凸轮的摆动发生移位，从而带动与凸轮随动件上侧固定连接的活动架也发生移位，也就能使得活动架上的相机也发生位移，结构较为简单；通过心型凸轮和伺服电机的配合，能够控制相机连续移动并灵敏的停止，控制精度较高；同时，由于本申请的方案中，伺服电机的驱动轴、心型凸轮及导轨的方向是两两垂直的，相比传动方向彼此平行的现有技术而言，空间更为紧凑，能适用于小空间的连续拍照操作。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请提供的一种高精度相机位移凸轮机构实施例的装配示意图；

图2为图1的分解示意图。

具体实施方式