[实用新型]一种生活垃圾自动分拣系统

说明书

本实用新型涉及一种生活垃圾自动分拣系统，一包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接，通过设置分拣机械臂以及视觉系统，可以代替人工，对生活垃圾进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且不会造成任何二次污染。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种生活垃圾自动分拣系统。

背景技术

目前垃圾多采用填埋的形式来处理，填埋的垃圾不但会污染环境，而且导致部分可以回收的垃圾没有被利用起来。混合的垃圾需要分类之后才能回收利用。现有技术中有采用水选方式对垃圾进行分类操作的，但是只是将垃圾简单地分为密度大于水和小于水的两类，分类效果不佳。

公告号为CN206358495U的实用新型提供了一种垃圾分类装置，包括破袋机构和皮带输送机构，皮带输送机构的中部设有磁选机构，皮带输送机构的末端设有液选机构，液选机构包括依次排布的第一槽、第二槽和第三槽，第一槽中的液体密度大于第二槽中的液体密度大于第三槽中的液体密度，液选机构还包括位于第一槽、第二槽、第三槽上方的横移轨道，横移轨道上设有用于抓取漂浮在液面上的垃圾的机械手。将垃圾分为铁制品、密度大于第一槽中液体密度的垃圾、密度小于第一槽中液体密度大于第二槽中液体密度的垃圾、密度小于第二槽中液体密度大于第三槽中液体密度的垃圾和密度小于第三槽中液体密度的垃圾，共计五种类别。

现有技术中采用不同密度的液体来对垃圾进行分类，需要将垃圾浸泡到液体内，在使用一段时间之后，垃圾内的液体会混合到液选机构的液体内，在使用一段时间之后，会导致第一槽、第二槽、第三槽内的液体密度出现变化，分拣过程并不可靠，同时浸泡过垃圾的液体也需要定期处理，处理不当又会形成二次污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生活垃圾自动分拣系统，不需要借助液体浮力来实现垃圾的分拣，工作可靠并且不会造成二次污染。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种生活垃圾自动分拣系统，包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接。

通过采用上述技术方案，工作时，将垃圾袋放置到传送带上，破袋装置将垃圾袋破开，生活垃圾从垃圾袋内掉出并且掉落到传送带上，在传送带输送的过程中，视觉系统对传送带上的垃圾进行鉴别，控制对应的分拣机械臂，夹取传送带上相应种类的垃圾，放置到对应的垃圾箱内，从而实现对垃圾袋内垃圾的分类以及分拣。优选的，靠近传送带输入端的分拣机械臂先分拣一些体积较大的垃圾，比如一些纸板、包装盒或者瓶罐等，减小生活垃圾占用的体积，方便后续分拣机械臂分拣。

本实用新型进一步设置为：所述传送带传送带的输出端设有对传送带进行清理的清理装置。

通过采用上述技术方案，清理装置可以对传送带进行清理，并且将传送带上无法分拣出来的垃圾进行收集，避免造成二次污染。

本实用新型进一步设置为：所述清理装置包括设置在传送带输出端下方的收集箱，所述机架上位于收集箱的顶部沿传送带宽度方向设有与传送带抵接的刮板。

通过采用上述技术方案，当传送带经过刮板的时候，刮板可以对传送带表面进行清理。在工作时，收集箱可以收集从传送带内输出的未被分拣出来的垃圾，刮板可以对传送带进行清理，避免垃圾粘连在传送带上，既可以保证分拣系统可以稳定连续使用，又可以避免传送带上的残余垃圾造成二次污染。