[实用新型]一种香椿树培育土壤检测装置

说明书

本实用新型公开了一种香椿树培育土壤检测装置，包括设备主体、滚动轮和土壤检测传感器；驱动电机带动轮转盘转动，轮转盘带动固定支脚转动，从而使得滚动轮依次接地，进行滚动运动，减震底板可有效减缓滚动产生的震动；若干个滚动轮依次滚动，可以使得设备主体更加适应各种不同条件的行走平面，便于爬坡和翻坑；抓地凸起使得滚动轮行走更加稳定，所述设备主体前端设置有取样开口，取样开口处安装取样机械手，取样机械手前端设置有取样钻头；设备主体移动至指定位点后，取样机械手从取样开口伸出，通过取样钻头将目标地点的土壤进行取样，取样后放入样品收纳瓶，通过土壤检测传感器进行检测得出结果。

技术领域

本实用新型涉及香椿树培育技术领域，具体为一种香椿树培育土壤检测装置。

背景技术

香椿又名香椿芽、香桩头、大红椿树、椿天等，在安徽地区也有叫春苗。根有二层皮，又称椿白皮，原产于中国，分布于长江南北的广泛地区，为楝科。落叶乔木，雌雄异株，叶呈偶数羽状复叶，圆锥花序，两性花白色，果实是椭圆形蒴果，翅状种子，种子可以繁殖。树体高大，除供椿芽食用外，也是园林绿化的优选树种。古代称香椿为椿，称臭椿为樗。中国人食用香椿久已成习，汉代就遍布大江南北。椿芽营养丰富，并具有食疗作用，主治外感风寒、风湿痹痛、胃痛、痢疾等。

香椿树喜温，适宜在平均气温8—10℃的地区栽培，抗寒能力随苗树龄的增加而提高。用种子直播的一年生幼苗在8一10℃左右可能受冻。香椿喜光，较耐湿，适宜生长于河边、宅院周围肥沃湿润的土壤中，一般以砂壤土为好。适宜的土壤酸碱度为pH5.5—8.0。因此培育香椿树时对土壤要求较高，现有的土壤检测设备较为复杂，无法进行移动，需要进行提前采样，因此无法快速得出结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种香椿树培育土壤检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种香椿树培育土壤检测装置，包括设备主体、滚动轮和土壤检测传感器；所述设备主体下方设置有移动底盘，移动底盘下方设置有减震底板；所述减震底板下方设置有固定轴，固定轴末端安装驱动轴，驱动轴上安装驱动电机；所述驱动轴两端设置有轮转盘，驱动电机的输出轴连接至轮转盘；所述轮转盘上设置有若干个均匀分布的安装槽，安装槽上安装固定支脚，固定支脚前端设置有弹性卡接轴，弹性卡接轴上安装滚动轮；所述滚动轮外侧设置有抓地履带，抓地履带上设置有均匀间隔的抓地凸起；所述设备主体前端设置有取样开口，取样开口处安装取样机械手，取样机械手前端设置有取样钻头；所述设备主体内部设置有样品收纳瓶，样品收纳瓶一侧设置有土壤检测传感器。

优选的，所述驱动轴两端设置有滑动杆，滑动杆上安装轮转盘，滑动杆末端设置有弹性止位块。

优选的，所述轮转盘上设置有奇数个安装槽，为3-7个。

优选的，所述移动底盘下方设置右侧测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至驱动电机。

优选的，所述土壤检测传感器包括温度传感器、湿度传感器、pH值检测仪、氮元素检测传感器、磷元素检测传感器和微生物检测仪；所述土壤检测传感器连接至控制系统，控制系统连接至显示设备，显示设备设置在设备主体外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机带动轮转盘转动，轮转盘带动固定支脚转动，从而使得滚动轮依次接地，进行滚动运动，减震底板可有效减缓滚动产生的震动；若干个滚动轮依次滚动，可以使得设备主体更加适应各种不同条件的行走平面，便于爬坡和翻坑；抓地凸起使得滚动轮行走更加稳定，设备主体移动至指定位点后，取样机械手从取样开口伸出，通过取样钻头将目标地点的土壤进行取样，取样后放入样品收纳瓶，通过土壤检测传感器进行检测得出结果；本实用新型结构简单，可操作性强，便于移动，可快速检测土壤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滚动轮结构示意图。