[实用新型]一种转盘检测机构

说明书

本实用新型公开了一种转盘检测机构，该种转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置，所述检测转盘装置由凸轮分割器、固定盘、转盘和载具组成，所述凸轮分割器上端安装有固定盘，凸轮分割器上部输出端安装有转盘，转盘上固定有呈环形阵列设置的载具。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动检测连接器各项性能，占地面积小，检测效率高，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种转盘检测机构。

背景技术

汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，往往一种设备针对一种装配工艺，一个完整的连接器组装下来需要用到多台设备，设备占地面积大且需要人工对其进行换位和再定位，需要极大的劳动力，装配完成后，为保证安全使用，还需连接器的多项性能进行检测，操作繁杂，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种转盘检测机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种转盘检测机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动检测连接器各项性能，占地面积小，检测效率高，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种转盘检测机构，该种转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置，所述检测转盘装置由凸轮分割器、固定盘、转盘和载具组成，所述凸轮分割器上端安装有固定盘，凸轮分割器上部输出端安装有转盘，转盘上固定有呈环形阵列设置的载具，载具用于安装连接器。

优选的是，所述耐高压检测装置包括检测支架、检测升降气缸、检测升降板、直线导轨、缓冲器、针套、导向柱、探针安装板、缓冲弹簧和探针头，所述检测支架设置于固定盘上，检测支架上安装有检测升降气缸，检测升降气缸的伸缩杆通过连接板与检测升降板连接，检测升降板与检测支架通过直线导轨连接，连接板上安装有与检测支架相对的缓冲器，检测升降板下部的水平板上安装有针套，检测升降板下部的水平板上穿装有导向柱，导向柱上端安装有探针安装板，探针安装板和检测升降板的水平板之间的导向柱套有缓冲弹簧，探针安装板上安装有探针头，探针头穿过针套。

所述位置度检测装置包括位置度支架、检测相机、遮光罩和光源，所述位置度支架固定于固定盘上，位置度支架上安装有检测相机和遮光罩，检测相机下方的检测转盘装置上安装有光源，光源穿过检测转盘装置的转盘且与产品相对。

优选的是，所述端子高度检测装置包括高度检测支架、高度检测相机和固定光源，所述高度检测支架设置于检测转盘装置侧端，高度检测支架上安装有水平设置的高度检测相机，固定盘上安装有与高度检测相机相对的固定光源，所述高度检测相机与转盘上产品的端子位于同一水平面；所述间隙检测装置包括两呈十字分布的间隙检测相机，间隙检测相机与两注塑针脚相对。

优选的是，所述良品打标装置包括打标支架、打标气缸、打标升降板、打标滑轨、打标连接柱、打标连接板、打标头、支撑气缸、支撑推板和支撑柱，所述打标支架侧板上安装有打标气缸，打标气缸的伸缩杆与打标升降板连接，打标升降板与打标支架侧板通过打标滑轨连接，打标升降板下部水平部插装有两打标连接柱，打标连接柱上端固定于打标连接板上，打标连接板上安装有打标头，打标支架侧板上还安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩杆与支撑推板连接，支撑推板与打标滑轨上滑块连接，支撑推板上端安装有支撑柱。

优选的是，所述不良品分类装置包括分类支架、输送带、隔板、导向槽板和护罩，所述分类支架上端安装有输送带和护罩，输送带位于护罩内，输送带上方设有等距四块隔板，隔板通过连接板与分类支架固定，隔板将输送带隔成五道输送流道，输送带进口处对接设置有导向槽板，导向槽板上导向槽与输送流道一一对应，不同输送流道用于收集不同不良品。