[实用新型]一种三维视觉检测夹持装置

说明书

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是一种三维视觉检测夹持装置，它包括电动升降杆，所述电动升降杆的顶面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶面固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶部连接有旋转盘，所述旋转盘的顶面焊接有第二支撑板，本实用新型结构简单，实用性强，通过设有电动升降杆，能够有效保证门把手能够上升至与视觉相机拍照最佳距离的位置，确保产品的检测质量，另外，通过设有中空旋转平台、真空吸盘和门把手安装板，不仅能够改变传统夹具会对门把手造成二次夹伤的不足，保证产品的生产品质，而且，在每一轮视觉检测中均能够对四个门把手进行拍照检测，极大地提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是一种三维视觉检测夹持装置。

背景技术

在汽车门把手的生产中，尤其是高档汽车门把手的生产，需要使用到三维视觉检测系统对门把手进行三维检测，以保证生产出来的门把手符合高档汽车的要求。门把手在进行三维检测之前需要被六轴机械手抓出，放在专门的夹具上进行夹持固定，从而便于后续三维视觉检测系统对门把手进行三维检测。

可是，现有的门把手夹持装置存在以下缺点：(1)现有的门把手夹持装置在对门把手进行夹持固定时，一般会通过气缸将定位杆推出并插入门把手上的螺孔内，可是，由于螺孔较小且存在盲孔现象，定位杆难以保证每次都能准确的插入螺孔中，容易导致门把手出现二次夹伤，从而降低了产品的生产品质；(2)由于需要到六轴机械手将门把手抓到夹具上进行夹持固定，所以，夹具与三维视觉检测系统之间应存在一定的距离，避免因距离太短使得六轴机械手磕碰到三维视觉检测系统，可是，由于现有的门把手夹持装置缺乏升降的功能，当最后三维视觉检测系统对门把手进行检测拍照时，会由于距离过远而影响拍照的质量，最终影响产品的检测质量；(3)现有的门把手夹持装置上的夹具一般为一到两个，换言之就是每一轮视觉检测只能对一到两个门把手进行拍照检测(由于三维视觉检测系统和夹具一般均固定不动，一个视觉相机也只能对应一个夹具)，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种三维视觉检测夹持装置，该夹持装置通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种三维视觉检测夹持装置，其特征在于：它包括电动升降杆，所述电动升降杆的顶面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶面固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶部连接有旋转盘，所述旋转盘的顶面焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面两端分别通过支撑条焊接有真空吸盘安装壳，所述真空吸盘安装壳的内部安装有真空吸盘，所述第二支撑板的顶面中部固定安装有真空泵，所述真空泵的进气端连接有真空管道，所述真空管道的另一端连通真空吸盘安装壳与真空吸盘的吸气端连接，所述真空吸盘的顶面设置有门把手安装板，所述门把手安装板的顶面对称设置有四组门把手安装孔，所述每组门把手安装孔上均对称设置有两个放置孔，所述每组门把手安装孔上均放置有一个门把手。

进一步的，所述真空吸盘俯视呈正方形。

进一步的，所述门把手安装板的底面面积与真空吸盘的顶面面积等。

进一步的，所述放置孔均为矩形通孔，所述放置孔的大小配合门把手的基座设置。

进一步的，所述电动升降杆的左右侧面均焊接有加强筋。

进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板的材质均为高强度铝合金。

本实用新型的工作原理为：

(1)通过六轴机械手将门把手放置于门把手安装孔中，且门把手的左右基座分别位于门把手安装孔上的两个放置孔内，当六轴机械手将门把手放置完成后，六轴机械手放开门把手并撤走；

(2)开启真空泵，真空吸盘紧紧吸住门把手；

(3)开启电动升降杆，电动升降杆将门把手提升，直至将门把手上升至与视觉相机拍照最佳距离的位置；