[实用新型]一种多重光线视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种多重光线视觉检测装置，它包括电源壳体，所述电源壳体的内部固定安装有蓄电池，所述电源壳体的顶面中部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶面固定安装有支撑板，所述电源壳体的正上方设置有支撑架，所述支撑架的底面从左往右依次等间距安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸；通过设有白光LED灯头、红光LED灯头和蓝光LED灯头，使得门把手的检测由原来单一的白光检测变为多种多重光线的检测，达到提高门把手检测的精度，尤其是对不良品的发现能力大大增强；另外，通过设有无线开关控制器和压力传感器，能够大大提高装置的自动化程度，从而降低劳动力，提高生产效率，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种多重光线视觉检测装置。

背景技术

在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测，现有的做法是直接对注塑成型的半成品进行视觉检测，视觉检测系统一般设置有视觉相机或者视觉阵列相机，其光源方式有两种：主动式和被动式。主动式是指相机本身或者其附属结构上安装有光源，被动式则只依靠自然光或者被检测物体自身发光。运用在工业生产上的一般为主动光源。现有技术的不足之处在于：由于被检查物体缺少光照的层次变化，相当于只依靠一个平面照片对被检查物体进行视觉判断，准确性稍差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有层次变化的多重光线视觉检测装置。

本实用新型的技术方案为：

一种多重光线视觉检测装置，其特征在于：它包括电源壳体，所述电源壳体截面呈矩形，所述电源壳体的内部固定安装有蓄电池，所述电源壳体的顶面中部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶面固定安装有支撑板，所述电源壳体的正上方设置有支撑架，所述支撑架的底面从左往右依次等间距安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸上的推杆端焊接有第一LED安装壳，所述第一LED安装壳内侧面设有开口，所述第一LED安装壳的内部安装有白光LED灯头，所述第二气缸上的推杆端焊接有第二LED安装壳，所述第二LED安装壳内侧面设有开口，所述第二LED安装壳的内部安装有红光LED灯头，所述第三气缸上的推杆端焊接有第三LED安装壳，所述第三LED安装壳内侧面设有开口，所述第三LED安装壳的内部安装有蓝光LED灯头，所述电源壳体的内侧面焊接有视觉相机安装壳，所述视觉相机安装壳的内部安装有视觉相机。

进一步的，所述白光LED灯头、红光LED灯头和蓝光LED灯头分别通过导线与蓄电池电性连接。

进一步的，所述蓄电池的侧面固定安装有控制开关，所述控制开关分别控制白光LED灯头、红光LED灯头和蓝光LED灯头。

进一步的，所述电源壳体的内部固定安装有无线开关控制器，所述无线开关控制器与控制开关电性连接。

进一步的，所述无线开关控制器与压力传感器电性连接。

进一步的，所述电源壳体和视觉相机安装壳的材质均为高强度铝合金。

进一步的，所述第一LED安装壳、第二LED安装壳和第三LED安装壳的材质均为耐高温铝合金，所述第一LED安装壳的壁厚为12mm，所述第二LED安装壳的壁厚为8mm，所述第三LED安装壳的壁厚为4mm。

本实用新型的工作原理为：

(1)通过六轴机械手将门把手夹住并置于视觉相机的对立面；