[实用新型]一种饲料自动挂袋机的送袋装置

说明书

本实用新型公开了一种饲料自动挂袋机的送袋装置，包括上支撑架、下支撑架、升降机构和驱动机构；上支撑架与下支撑架上下平行设置，在上支撑架与下支撑架之间连接有升降机构，上支撑架呈矩形框结构，在上支撑架的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴相对应的侧面上分别设置有托排，在上支撑架的右侧或左侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构。本实用新型的送袋装置整体为上下布置，结构紧凑、体积较小，在车间内使用占地面积小，有效的提高了车间空地使用效率。

技术领域

本实用新型属于饲料自动挂袋机技术领域，尤其涉及一种饲料自动挂袋机的送袋装置。

背景技术

在饲料生产车间，自动挂袋机是一个必不可少的重要设备。现有自动挂袋机在送袋过程中，是通过水平送袋的方式送至要求位置后，再通过张袋机构来夹持并撑开袋口，然后再将袋子竖直放置，并使袋口朝上；但是，在长期使用中发现，现有自动挂袋机中的送袋机构具有体积大，占地面积大，安装不方便，需要随设备一起安装，价格高，不容易普及。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种饲料自动挂袋机的送袋装置，该送袋装置采用上下立体送袋，减少设备占地面积，提高送袋效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种饲料自动挂袋机的送袋装置，包括上支撑架、下支撑架、升降机构和驱动机构；上支撑架与下支撑架上下平行设置，在上支撑架与下支撑架之间连接有升降机构，上支撑架呈矩形框结构，在上支撑架的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴相对应的侧面上分别设置有托排，在上支撑架的右侧或左侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构。

进一步的，驱动机构包括水平气缸、摇臂、第一连杆机构和第二连杆机构，水平气缸固设在上支撑框的右侧或左侧，摇臂的中部枢接于上支撑架上，水平气缸的活塞杆与摇臂的上端部连接，摇臂的上端通过第一连杆机构连接于第一转轴上，摇臂的下端通过第二连杆机构连接于第二转轴上。

进一步的，第一连杆机构包括连杆A和连杆B，连杆A的上端与摇臂的上端部连接，连杆A下端与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与第一转轴固定连接；第二连杆机构包括连杆C和连杆D，连杆C的一端与摇臂的下端连接，连杆C的另一端与连杆D的一端连接，连杆D的另一端与第二转轴固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括两个蜗轮、蜗杆和减速电机，在第一转轴和第二转轴上均安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，减速电机与蜗杆通过联轴器连接。

进一步的，所述驱动机构包括气缸A、气缸B、连板A和连板B，气缸A和气缸B固设在上支撑架的右侧或左侧，气缸A的活塞杆与连板A的一端连接，连板A的另一端固定连接于第一转轴上，气缸B的活塞杆与连板B的一端连接，连板B的另一端固定连接于第二转轴上。

进一步的，所述升降机构包括两组剪刀支撑和两个升降气缸，两组剪刀支撑分别对应连接在上、下支撑架之间的前后两侧，每组剪刀支撑均通过一升降气缸驱动。

进一步的，升降机构包括两组滑道组件，两组滑道组件设置在上支撑架上，每组滑道组件均包括两根导轨、两个滑块和升降气缸，两根导轨上端分别固定连接在上支撑架上，两根导轨的下端与设置在下支撑架上的滑块对应配装，升降气缸固设在下支撑架上，升降气缸的活塞杆固定连接在上支撑架上。

进一步的，升降机构包括两组滑道组件，两组滑道组件设置在上支撑架上，每组滑道组件均包括两根导轨、两个滑块和升降气缸，两根导轨上端分别固定连接在上支撑架上，两根导轨的下端通过横梁连接，滑块设置在下支撑架上并与导轨对应配装，升降气缸固设在下支撑架上，升降气缸的活塞杆固定连接在横梁的中部。

进一步的，托排的内侧边上沿长度方向设置有若干杆齿，相邻杆齿之间设有避让间隙。