[实用新型]一种联动机构自动翻转180度吸膜装置

说明书

本实用新型涉及粉末灌装机的技术领域，公开了一种联动机构自动翻转180度吸膜装置，升降结构带动翻转轴承往下运动，在翻转轴承沿着槽板下降的同时，拉簧机构始终对翻转轴承施加拉力以使翻转轴承靠近槽板升降，当翻转轴承从第一竖直槽轨进入U型槽轨时，在拉簧机构的拉力作用下旋转翻转90度，带动与翻转块连接的旋转杆第一次翻转90度，随着竖直升降机构持续下行，翻转轴承从沿着U型槽轨滑出至第二竖直槽轨中在拉簧机构的拉力作用下再次旋转翻转90度，带动与翻转块连接的旋转杆第二次翻转90度，将吸附有片膜的吸盘翻转180度与灌装容器的开口相对，进而将片膜贴附在灌装容器上完成封膜，其结构简单，吸膜垂直度可调，占地空间较小，便于生产。

技术领域

本实用新型涉及粉末灌装机的技术领域，特别是涉及一种联动机构自动翻转180度吸膜装置。

背景技术

粉末灌装机为粉剂灌装机，适用于农药、兽药、预混料、添加剂、奶粉、淀粉、调味品、酶制剂、饲料等粉剂状、颗粒状物料的定量灌装。

在粉末灌装机将相应的粉末或粉剂灌装至灌装容器中后需要对灌装容器进行封膜密封，现有的封膜机构的吸膜翻转需要配合翻转机进行，由于翻转机结构较复杂，且吸膜垂直度具有不可调节性，且占地空间较大，给生产带来不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种联动机构自动翻转180度吸膜装置，其结构简单，吸膜垂直度可调，占地空间较小，便于生产。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种联动机构自动翻转180度吸膜装置，包括片膜供应机构、吸盘机构、用于对所述吸盘机构充气的旋转气接头、翻转机构以及竖直升降机构，所述吸盘机构包括旋转杆以及对称布置在所述旋转杆第一端的两个用于吸附片膜的吸盘，所述旋转杆的第二端与所述翻转机构连接，所述竖直升降机构连接在所述旋转杆的中部；

所述翻转机构包括翻转块、翻转杆、翻转轴承、与所述竖直升降机构平行设置的槽板以及设于所述槽板上的拉簧机构，所述拉簧机构与所述翻转轴承连接以使所述翻转轴承靠近所述槽板升降，所述翻转块连接在所述旋转杆与所述翻转杆之间，所述翻转轴承设于所述翻转杆上并在所述升降机构的带动下沿着槽板竖直升降，所述槽板的中部设有U型槽轨，所述U型槽槽口的两端分别设有第一竖直槽轨和第二竖直槽轨，所述第一竖直槽轨和所述第二竖直槽轨通过所述U型槽轨连通。

进一步地，所述拉簧机构包括拉簧球头、拉簧以及拉簧支架，所述拉簧球头与所述翻转轴承连接，所述拉簧支架设置在所述槽板侧，所述拉簧连接在所述拉簧球头与所述拉簧支架之间。

进一步地，所述升降机构包括拉杆和用于驱动所述拉杆上下升降的驱动机构，所述拉杆通过第一轴承与所述旋转杆连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的主动轴、连接在所述主动轴上的曲轴以及与所述曲轴匹配的曲轴轴承杆，所述拉杆的下端与所述曲轴轴承杆连接。

进一步地，所述拉杆包括上杆体和下杆体，所述上杆体上设有直线轴承。

进一步地，所述旋转杆的第一端设有吸盘座，两个所述吸盘对称设于所述吸盘座的上下两侧，所述片膜供应机构设于所述吸盘的正上方。