[实用新型]一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置

权利要求书

1.一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，其特征在于，包括吸盘固定支架及共同安装在该吸盘固定支架上的末端连接法兰、真空管接头、气路连接管、压缩空气管接头、第一吸盘装置和第二吸盘装置，所述第一吸盘装置包括第一阀门、先导式三通电磁阀和第一海绵吸盘，所述第二吸盘装置包括第二阀门、先导式两通电磁阀和第二海绵吸盘，其中，

所述压缩空气管接头的Ⅰ口用于与空压机连接，所述压缩空气管接头的Ⅱ口通过第一阀门与先导式三通电磁阀的压力供给口相连，所述压缩空气管接头的Ⅲ口通过第二阀门与先导式两通电磁阀的压力供给口相连；

所述真空管接头的Ⅰ口用于与鼓风机连接，该真空管接头的Ⅱ口连接所述气路连接管的Ⅰ口，所述气路连接管的Ⅱ口连接该先导式三通电磁阀的排气口，所述气路连接管的Ⅲ口连接所述先导式两通电磁阀的排气口，所述先导式三通电磁阀的进气口与第二海绵吸盘相连；

所述先导式三通电磁阀的第一进气口与外部大气相通，所述先导式三通电磁阀的第二进气口连接该第一海绵吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，其特征在于，所述吸盘固定支架上还设置有用于检测与待吸附的纸箱的距离的测距传感器；

任意相邻的两个所述海绵吸盘之间均存在间隙，所述测距传感器位于其中的任意相邻的两个所述海绵吸盘之间的间隙处。

3.根据权利要求1所述的一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，其特征在于，所述吸盘固定支架上还设置有用于检测海绵吸盘上是否有吸附纸箱的检测开关；

任意相邻的两个所述海绵吸盘之间均存在间隙，所述检测开关位于其中的任意相邻的两个所述海绵吸盘之间的间隙处。

4.根据权利要求3所述的一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，其特征在于，所述检测开关为红外传感器或光电传感器。

5.根据权利要求3所述的一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，其特征在于，所述检测开关设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，其特征在于，所述第二吸盘装置设置有多个，每个所述第二吸盘装置的第二阀门分别与所述压缩空气管接头的Ⅲ口连接，并且每个所述第二吸盘装置的先导式两通电磁阀的排气口分别与气路连接管的Ⅲ口连接。