[实用新型]一种用于电阻点焊的直连式伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、动力装置；所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动，本实用新型结构简单，焊接精度高。

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种用于机器人电阻点焊设备上的动力输出装置——直连式伺服电机

背景技术

有电阻焊接技术领域，主要采用马达和动力执行机构平行连接方式(又称折返式连接)。

附图1示出了现有的折返式伺服电机，Fanuc机器人马达a1和动力执行机构组成，马达a1和滚珠丝杆a4在一定距离内平行放置，马达a1上装有主动轮a2，滚珠丝杆a4上装有同步带轮a5，主动轮a2通过同步带a3与同步带轮a5连接，滚珠丝杆螺母a6通过螺钉安装与电机推杆a7上。机器人控制马达1转动通过带轮a2、a5和同步带a3连接带动滚珠丝杆a4，滚珠丝杆a4转动带动滚珠丝杆螺母a6 和电机推杆a7通过做直线往复运动。折返式伺服电机传递效率低，零部件种类多，体积重量较大，对称工位存在镜像设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种传递效率更高、体积更小、且对称的直连式伺服电机。采用模块化设计电机的零件种类更少，安装方式更灵活实现上述目的的技术方案如下：

一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、所述动力装置；所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动。

优选的，所述动力执行系统还包括连轴器一、轴器二；所述丝杆套接在联轴器一的轴孔内，同时丝杆的一端设置输出轴孔，所述输出轴插入在丝杆的输出轴孔内；所述输出轴还穿过联轴器二，所述联轴器二与动力装置连接。

优选的，其中连轴器一和联轴器二之间、在动力装置的输出轴上套接有弹性体缓冲垫，所述弹性体缓冲垫缓冲推杆往复运动时的冲力。

优选的，所述轴孔一内设置凹槽，所述凹槽与螺母之间设置键槽和花键，所述螺母与推杆之间通过花键连接在一起。

优选的，所述动力执行系统的外围套接缸套，所述缸套为分体式结构；其中推杆的自由端包围有导向套，所述导向套固定在缸套上，为推杆的运动提供支撑。

优选的，靠近推杆自由端位置处、在缸套上还设置刮刀，所述刮刀刮除丝杆上的杂物。

优选的，所述推杆自由端安装有连接轴，所述连接轴上设有万向轴承。

优选的，所述连接轴上设置有注油嘴，所述丝杆上设置有进油通道，所述注油嘴和进油通道连通，注油嘴内用于加入润滑油。

本实用新型结构简单，焊接精度好。

附图说明

图1为现有技术示意图；

图2为本实用新型示意图；

图3为本实用新型联轴器连接结构示意图；

图4为本实用新型的安装位置示意图；

图5为本实用新型匹配多种品牌机器人马达结构示意图；