[实用新型]一种按摩椅敲击轴智能供料生产线

说明书

本实用新型公开了智能生产线技术领域的一种按摩椅敲击轴智能供料生产线，主要包括储料架、仓储机器人、AGV小车和装卸机器人，储料架的内腔通过正交分布的隔板和隔层分隔为若干等同大小的、阵列状排布的储料隔间，仓储机器人设置于储料架一侧，并可在储料架上根据需求选择指定储料隔间中的工件，装卸机器人设置有四台，分别为第一装卸机器人、第二装卸机器人、第三装卸机器人和第四装卸机器人，AGV小车位于四台装卸机器人之间，用于在装卸机器人和装卸机器人之间搬运工件，本实用新型提供了一种按摩椅敲击轴智能供料生产线，不仅免除了大量人工劳动力，而且能够降低管理难度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及智能生产线技术领域，具体为一种按摩椅敲击轴智能供料生产线。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

随着科技发展，智能仓储已经普及至传统的工业制造领域，如一种按摩椅敲击轴的加工，传统的按摩椅敲击轴的供料加工阶段一般需要人工从货架上挑选相应待加工的工件，加工后同样需要人工搬运整理，不仅需要大量人工劳动力，而且物料管理繁琐，生产效率低下。

基于此，本实用新型设计了一种按摩椅敲击轴智能供料生产线，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种按摩椅敲击轴智能供料生产线，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种按摩椅敲击轴智能供料生产线，主要包括储料架、仓储机器人、AGV小车和装卸机器人，所述储料架的内腔通过正交分布的隔板和隔层分隔为若干等同大小的、阵列状排布的储料隔间，所述仓储机器人设置于储料架一侧，并可在储料架上根据需求选择指定储料隔间中的工件，所述装卸机器人设置有四台，分别为第一装卸机器人、第二装卸机器人、第三装卸机器人和第四装卸机器人，所述AGV小车位于四台所述装卸机器人之间，用于在装卸机器人和装卸机器人之间搬运工件。

优选的，所述第一装卸机器人用于承接中转从储料架上取下的未加工工件，所述第二装卸机器人用于承接中转从第一装卸机器人上取下的未加工工件，所述第三装卸机器人用于承接中转从外部输送机上取下的已加工工件，所述第四装卸机器人用于承接中转从第三装卸机器人上取下已加工工件。

优选的，所述仓储机器人包括机身主体，所述机身主体的底部设置有移动底座，所述机身主体的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有摆转头，所述摆转头的前侧设置有识别摄像头和取料机械臂。

优选的，所述装卸机器人包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有搁置台，所述搁置台的两侧对称设置有可向前侧伸展的伸缩臂，所述伸缩臂的顶部通过气缸安装座侧向安装有夹紧气缸，两侧所述夹紧气缸相向安装并且连接有夹紧板，所述装卸机器人的后侧设置有传送带输送台。

优选的，所述伸缩臂为三级伸缩臂。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型基于传统按摩椅敲击轴的人工供料加工阶段存在需要大量人工劳动力、物料管理繁琐和生产效率低下的缺陷，设计了一种按摩椅敲击轴智能供料生产线，该生产线主要包括储料架、仓储机器人、AGV小车和四台装卸机器人，使用过程中，通过储料架和仓储机器人相互配合可自动完成选料和取料，通过AGV小车和四台装卸机器人相互配合，可实现自动化工件物料中转搬运，不仅免除了大量人工劳动力，而且物料管理由智能仓储系统协助完成，降低管理难度，提高生产效率。

附图说明