[实用新型]一种顶部自动换油机构

说明书

本实用新型公开了一种顶部自动换油机构，属于汽车维护设备领域，一种顶部自动换油机构，包括四轴机械臂，所述四轴机械臂的上端外表面设有水平调节机构，所述四轴机械臂的前侧设有气动机械手，所述四轴机械臂的前侧设有抽换油机构，所述气动机械手设置在四轴机械臂的前下侧左端，所述抽换油机构设置在四轴机械臂的前下侧右端，设计了顶部抽放机油模块，可以自动化实现抽出废弃机油并定量灌注新机油的工艺流程，提高更换效率，同时用顶部设备抽机油时，不需要松开底部放油螺丝，大大减少了油底壳螺纹损坏的风险，增加了汽车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车维护设备领域，更具体地说，涉及一种顶部自动换油机构。

背景技术

发动机机油具有冷却、润滑、清洁、密封四大功能，机油如同发动机的“血液”对于保证发动机的工作起到至关重要的作用，汽车在行驶一定的公里数时需要进行保养，需要更换发动机机油；

目前汽车换油方法有两种，一种时从汽车底部进行换油，还有一种是从汽车顶部进行换油，在现有技术中顶部换油时，通过拔出汽车机油尺，将机油管插入机油尺孔底部，启动抽油泵，开始抽机油，机油抽空后，从汽车机油口处加入洗涤油，空转发动机2-3min，抽出洗涤油，从机油口处加入新机油，更换机油滤芯，完成一次更换机油，都是通过人工进行更换操作，效率很低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种顶部自动换油机构，设计了顶部抽放机油模块，可以自动化实现抽出废弃机油并定量灌注新机油的工艺流程，提高更换效率，同时用顶部设备抽机油时，不需要松开底部放油螺丝，大大减少了油底壳螺纹损坏的风险，增加了汽车的使用寿命。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种顶部自动换油机构，包括四轴机械臂，所述四轴机械臂的上端外表面设有水平调节机构，所述四轴机械臂的前侧设有气动机械手机构，所述四轴机械臂的前侧设有抽换油机构，所述气动机械手机构设置在四轴机械臂的前下侧左端，所述抽换油机构设置在四轴机械臂的前下侧右端，所述抽换油机构和气动机械手机构包括：注气口、注油口、气动机械手、第一步进电机、第二步进电机、出油口、抽油模块、注油模块，所述注气口、注油口设置在注油模块上，所述出油口设置在抽油模块上，设计了顶部抽放机油模块，可以自动化实现抽出废弃机油并定量灌注新机油的工艺流程，提高更换效率，同时用顶部设备抽机油时，不需要松开底部放油螺丝，大大减少了油底壳螺纹损坏的风险，增加了汽车的使用寿命。

进一步的，所述第一步进电机与气动机械手连接，气动机械手外连接有机架，第二步进电机与机架连接，通过第一步进电机便于控制气动机械手旋转，通过第二步进电机便于控制气动机械手机构与抽换油机构翻转使用。

进一步的，所述抽油模块、注油模块为一体化设置，抽油模块、注油模块连接在机架后端，可连接成一个整体，体积小，便于操作。

进一步的，所述四轴机械臂的前端设有视觉定位模块，可进行视觉辅助提高了完成工作的精确操作。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)设计了顶部抽放机油模块，可以自动化实现抽出废弃机油并定量灌注新机油的工艺流程，提高更换效率，同时用顶部设备抽机油时，不需要松开底部放油螺丝，大大减少了油底壳螺纹损坏的风险，增加了汽车的使用寿命。

(2)第一步进电机与气动机械手连接，气动机械手外连接有机架，第二步进电机与机架连接，通过第一步进电机便于控制气动机械手旋转，通过第二步进电机便于控制气动机械手机构与抽换油机构翻转使用。

(3)抽油模块、注油模块为一体化设置，抽油模块、注油模块连接在机架后端，可连接成一个整体，体积小，便于操作。