[实用新型]一种用于橡筋缝制的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于橡筋缝制的抓取装置，所述抓取装置包括机架、第一安装板、移动组件和抓取组件，所述第一安装板通过螺栓与机架固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸、伸缩杆安装架和移动板，所述伸缩气缸通过螺栓固定在第一安装板的一端，所述伸缩杆安装架通过螺栓固定在第一安装板的另一端，所述伸缩杆安装架上安装有伸缩杆，所述移动板下端的一侧通过焊接与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述移动板下端的另一侧通过焊接与伸缩杆的伸缩端固定连接，所述移动板靠近第一安装板的一侧设置有限位凹槽，所述第一安装板上焊接有限位杆，所述限位杆与限位凹槽配合使用，所述抓取组件安装在移动板上。

技术领域

本实用新型涉及生产橡筋圈领域，具体是一种用于橡筋缝制的抓取装置。

背景技术

服装生产过程中，经常需要在服装上固定橡筋圈。橡筋圈的生产是将橡筋带剪切一定长度后再缝制成圈，它主要包括送料、剪切、抓取、缝合等多个步骤，需要多个装置配合使用来完成橡筋圈。生产橡筋圈的抓取装置是将剪切后的橡筋带卷成圈，然后将卷好的橡筋圈送去缝合，但现有的抓取装置中，橡筋带的传输过程不稳定，橡筋带的传输位置容易产生偏移，从而影响后续橡筋带的加工，导致橡筋带的生产效率低，橡筋带的质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于橡筋缝制的抓取装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于橡筋缝制的抓取装置，所述抓取装置包括机架、第一安装板、移动组件和抓取组件，所述第一安装板通过螺栓与机架固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸、伸缩杆安装架和移动板，所述伸缩气缸通过螺栓固定在第一安装板的一端，所述伸缩杆安装架通过螺栓固定在第一安装板的另一端，所述伸缩杆安装架上安装有伸缩杆，所述移动板下端的一侧通过焊接与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述移动板下端的另一侧通过焊接与伸缩杆的伸缩端固定连接，所述移动板靠近第一安装板的一侧设置有限位凹槽，所述第一安装板上焊接有限位杆，所述限位杆与限位凹槽配合使用，所述抓取组件安装在移动板上。

在上述技术方案中，抓取组件在抓取橡筋带并圈成橡筋圈后，移动组件带动抓取组件移动，将橡筋圈传递给下一个工艺流程，然后移动组件带动抓取组件返回原位，进行下一次的抓取橡筋带；移动组件工作时，伸缩气缸的伸缩端进行伸缩从而带动移动板移动，移动板移动带动抓取组件移动；在移动板移动时，伸缩杆也进行相应的伸缩运动，限位凹槽在限位杆上滑动，从而保证移动板在移动过程中的稳定性，也保证了抓取组件在移动过程中的平稳性。

作为优选方案，所述抓取组件包括连接板、第一滑杆、第一连接杆、第二连接杆、托板、两个旋转气缸和两个夹料气缸，所述连接板通过螺栓与移动板固定连接，所述第一连接杆的一端通过焊接与第一安装板固定连接，所述第二连接杆的下端与第一连接杆的另一端固定连接，所述第一滑杆贯穿连接板，所述第一滑杆的一端与第二连接杆的上端固定连接，所述托板位于第一滑杆的上端，所述托板与第一滑杆滑动连接，两个所述旋转气缸位于连接板靠近第一连接杆的那侧，两个所述夹料气缸位于连接板远离第一连接杆的那侧，所述旋转气缸的旋转端贯穿安装板，所述夹料气缸与旋转气缸的旋转端固定连接，所述夹料气缸，所述夹料气缸上固定有第一夹片，所述夹料气缸的驱动杆上固定有第二夹片，所述第一夹片和第二夹片配合使用。

在上述技术方案中，抓取组件在工作时，夹料气缸带动第二夹片运动，使得第二夹片往靠近第一夹片的方向运动，从而夹住橡筋带，接着旋转气缸带动夹料气缸旋转，将橡筋带的两端翻转到托板上，接着通过移动组件带动移动板移动，从而托板在第一滑杆上滑动到下一工艺流程处，当下一工艺流程处固定住橡筋带时，夹料气缸带动第二夹片往远离第一夹片的方向运动，使得橡筋带从抓取组件上离开，最后移动组件带动移动板移动，使得抓取组件返回原位，夹料气缸进行下一次的夹料工作。