[实用新型]电池外观检测装置

权利要求书

1.一种电池外观检测装置，其特征在于：包括工作平台、旋转驱动件、吸附件、相机和编码器，所述工作平台上设有用于输送电池的滑槽，所述滑槽上设有检测位，所述吸附件安装于所述滑槽的槽底面上并位于所述检测位内，所述吸附件用于吸附电池的底部，所述旋转驱动件的驱动端与所述吸附件连接并用于带动所述吸附件转动，所述编码器安装于所述吸附件，所述相机位于所述检测位的侧方并正对所述检测位内的电池设置，所述编码器与所述相机电性连接。

2.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述检测位背向所述相机的另一侧方设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸和套筒，所述套筒套设于所述吸附件上，所述定位气缸的驱动端与所述套筒连接并带动所述套筒移动以套设于位于所述检测位内的电池上。

3.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述滑槽的侧壁上设有检测槽，所述相机正对所述检测槽设置以拍摄位于所述检测位内的电池。

4.根据权利要求3所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述电池外观检测装置还包括光源，所述光源与所述相机位于所述检测位的同一侧，所述光源斜向朝向所述检测槽设置并用于照射于所述检测位的电池上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述相机为线阵相机。

6.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述吸附件为磁铁吸盘，所述滑槽的槽底面对应于所述检测位处设有穿设孔，所述磁铁吸盘位于所述穿设孔内，所述磁铁吸盘的顶面与所述滑槽的槽底面齐平。

7.根据权利要求6所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述旋转驱动件为减速电机，所述减速电机安装于所述工作平台的下方，所述磁铁吸盘背向所述检测位内的电池的端部穿过所述工作平台后与所述减速电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述滑槽包括上料段和与所述上料段的端部连通的检测段，所述上料段与所述检测段垂直设置，所述检测位位于所述检测段内，所述检测段与所述上料段的连接处设有用于将所述上料段送来的电池推入所述检测段内的推动件。

9.根据权利要求8所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述推动件为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆朝向所述检测段设置并用于推动所述检测段内的电池向前移动。

10.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述电池外观检测装置还包括控制装置，所述相机与所述控制装置电性连接，所述相机将获取的图片传输至所述控制装置内，所述控制装置根据传输的图片分析是否电池的外观存在不良现象。