[实用新型]管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置

说明书

本实用新型涉及一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其包括：控制模块、工作台、位于工作台上的打磨机构和第一管材放置槽，以及在第一管材放置槽的长度方向上设置有第二管材放置槽；第一管材放置槽与第二管材放置槽之间留有切割用间隙，所述间隙的一侧设置有切割装置，以及所述第二管材放置槽内设置有夹持机构，并在第二管材放置槽的下部设置有转动机构；即当管材从第一管材放置槽伸入第二管材放置槽内且达到预定长度后，所述控制模块控制切割装置从间隙处将管材切断，再控制夹持机构夹住槽内管件，通过转动机构将管件转动后，由位于第二管材放置槽两侧的打磨机构对管件的两端进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备，具体涉及一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置。

背景技术

目前管材的加工中，需要将管件按照一定长度进行切管形成管件，但是管件两端的外壁和内壁均具有毛刺，会影响后续的加工工艺。

因此，需要设计一种新的能够自动化实现切管并且去毛刺的一体化装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，以自动化实现管件切管以及去除管件切割部位的毛刺工序。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，包括：

控制模块、工作台、位于工作台上的打磨机构和第一管材放置槽，以及在第一管材放置槽的长度方向上设置有第二管材放置槽；

第一管材放置槽与第二管材放置槽之间留有切割用间隙，所述间隙的一侧设置有切割装置，以及所述第二管材放置槽内设置有夹持机构，并在第二管材放置槽的下部设置有转动机构；

所述打磨机构、切割装置、夹持机构以及转动机构均由控制模块控制；即

当管材从第一管材放置槽伸入第二管材放置槽内且达到预定长度后，所述控制模块控制切割装置从间隙处将管材切断，再控制夹持机构夹住槽内管件，通过转动机构将管件转动后，由位于第二管材放置槽两侧的打磨机构对管件的两端进行打磨。

进一步地，所述第一管材放置槽内设有传输轮，所述传输轮由控制模块控制的伺服电机带动转动。

进一步地，所述打磨机构中一侧为外壁打磨装置，另一侧为内壁打磨装置；

所述控制模块控制转动机构将管件转动两次，通过外壁打磨装置和内壁打磨装置对管件两端轮流打磨。

进一步地，所述外壁打磨装置包括偏心打磨头、第一驱动电机、位于底部的第一滑动导轨，以及适于推动外壁打磨装置往返移动的第一推动气缸；

在管件转动后，所述控制模块控制第一推动气缸推动偏心打磨头中的打磨孔套入管件端部，并且启动驱动电机带动打磨头转动，即

所述打磨孔适于绕管件端部的外壁转动，以去除外壁毛刺。

进一步地，所述内壁打磨装置包括锥形打磨头、第二驱动电机、位于底部的第二滑动导轨，以及适于推动内壁打磨装置往返移动的第二推动气缸；

在管件转动后，所述控制模块控制第二推动气缸推动锥形打磨头伸入管件端部开口处，并且启动第二驱动电机带动锥形打磨头转动，以去除管件端部的内壁毛刺。

进一步地，所述转动机构为由控制模块控制的转动气缸。

进一步地，所述夹持机构包括位于第二管材放置槽内的夹持部，所述夹持部由夹持气缸驱动；

所述夹持气缸由控制模块控制。