[实用新型]一种智能型自动卸纸系统

说明书

本实用新型公开了一种智能型自动卸纸系统，其结构包括底脚、箱体、侧板、第三丝杆模组、固定架、第四丝杆模组、控制器、控制按钮、固定板、放置板、连接板、气缸、固定块、横板、机械手和吸盘体，该智能型自动卸纸系统，通过在第四丝杆模组底部设置了机械手和吸盘体，第四丝杆模组通过底部设置的滑块带动机械手的位置进行移动，从而使机械手带动吸盘体进行移动，使吸盘体对放置在放置板上端的成堆的纸进行吸取搬运，进行卸纸操作，达到了自动卸纸，节省人工和降低劳动强度的优点。

技术领域

本实用新型涉及卸纸系统技术领域，具体涉及一种智能型自动卸纸系统。

背景技术

卸纸机是一种印刷机械的辅助机械，可单独配套切纸机或与其他裁切辅助机械（如：闯纸机、升降机、气垫工作台等）一起与切纸机配套组成适合各种裁切工艺流程的生产线，具有自动送纸、卸纸功能，卸纸机主要由机架、上下左右均能移动的卸纸工作台、上下左右均能移动的卸纸挡纸板组成，工作时，先由卸纸工作台连同卸纸工作台上方的纸堆移至纸堆架的上方，再由左右两块卸纸挡纸板移至纸堆的左右两侧，夹持住纸堆，最后，卸纸工作台水平方向移动抽出来，纸堆在自重的作用下落到堆纸架上，如此循环，不断的将纸堆一层一层的往上堆，直至到规定的高度，但是，现有自动卸纸系统自动化程度低，还需要要人工进行配合使用，这样就需要大量的劳动力。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种智能型自动卸纸系统，解决了 现有自动卸纸系统自动化程度低，还需要要人工进行配合使用，这样就需要大量的劳动力的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种智能型自动卸纸系统，包括底脚、箱体、侧板、第一丝杆模组、第一滑轨、履带、第二丝杆模组、滚珠丝杆支撑座、第二滑轨、吊环、第三丝杆模组、固定架、第四丝杆模组、控制器、控制按钮、固定板、放置板、连接板、气缸、固定块、横板、机械手和吸盘体，所述底脚与箱体底部左端相焊接，所述侧板与箱体右端固定连接，所述横板与箱体前端下侧固定连接，所述第一丝杆模组通过螺钉与横板前端右侧锁紧固定，所述第一滑轨通过螺钉与横板前端下侧螺纹连接，所述侧板底部设置有履带，所述第二丝杆模组安装于侧板左端后侧，并且第二丝杆模组远离侧板一端通过螺钉与箱体前端左下侧锁紧固定，所述滚珠丝杆支撑座通过内六角螺栓与箱体内部上端螺纹连接，所述第二滑轨与箱体右端前端螺栓连接，所述吊环与箱体顶部右前端无缝焊接，所述第三丝杆模组安装于箱体内部中间，并且第三丝杆模组上端的丝杆与滚珠丝杆支撑座内侧壁相枢接，所述固定架与第三丝杆模组前端中部螺栓连接，所述第四丝杆模组与固定架前端中部固定连接，所述控制器通过螺钉与第四丝杆模组前端中部锁紧固定，所述控制器前端设置有控制按钮，所述放置板通过第一滑轨与横板前端滑动连接，所述固定板与放置板右端后侧螺栓连接，所述连接板嵌入于固定板顶部前端，并且连接板与固定板顶部前端固定连接，所述连接板远离固定板一端通过滑块与第四丝杆模组右端前侧滑动连接，所述气缸通过中部设置的固定垫片与第四丝杆模组前端中部螺栓连接，所述气缸底部设置有固定块，并且固定块远离气缸一端与固定板顶部中部内侧壁固定连接，所述机械手通过螺钉与第四丝杆模组底部右端锁紧固定，所述机械手底部设置有吸盘体。

进一步的，所述连接板共设置有两个，并且连接板沿固定板顶部前后两端呈对称状分布。

进一步的，所述吊环共设置有两个，并且吊环沿箱体顶部前端左右两侧均匀分布。

进一步的，所述底脚共设置有两个，并且底脚前端设置有固定垫片。

进一步的，所述放置板顶部设置有固定孔，并且固定孔的数量大于2个。

进一步的，所述固定板上端喷涂有防氧化涂料，并且防氧化涂料的厚度为3mm。

进一步的，所述横板前端右上侧设置有刻度尺，并且刻度尺位于第一丝杆模组的正上端。