[实用新型]一种锁紧装置及Z轴传动装置

说明书

本实用新型公开了一种锁紧装置及Z轴传动装置，属于传动设备技术领域。该传动装置包括：机架；传动机构，其包括安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与从动轮连接；第一驱动源，其设置在所述机架上，且与所述主动轮连接，用于提供动力；锁紧装置，其包括第二驱动源，以及与所述第二驱动源连接的锁紧件，所述锁紧件设置在所述传动件的一侧；及第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道，所述传动件穿过所述通道内；当所述第一驱动源失去动力时，所述第二驱动源驱动所述锁紧件靠近所述限位板。解决了现有技术中设备因失去制动，运动杆件在自身重力的作用下，向下坠落，导致设备损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于传动设备技术领域，具体地说，涉及一种锁紧装置及Z轴传动装置。

背景技术

Z轴传动装置，又称直线模组，是指机械结构中某部件(下称运动杆件)在驱动机构的作用下，在垂直方向上做往复运动并且在一个运动周期内完成指定的任务，在自动化设备中，尤其是生物医疗行业所用的检测仪器中常常使用该直线模组。当运动杆件上升时(向上运动)，驱动机构中的马达正向做功并在克服运动杆件重力的情况下将运动杆件升至指定位置；当运动杆件停留在其上升行程中的任意位置时，所述马达必须始终处于通电状态才可使该运动杆件不致向下滑落(即此时该马达具有制动作用)；当运动杆件下降时，所述马达反向做功并与运动杆件的重力形成合力完成返程动作。

现有技术中的Z轴传动装置，当其中的运动杆件在上升过程中突遇停电事件时，所述马达会因断电而失去制动作用，而与其连接的运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动，此时，若与该运动杆件连接的其它部件未处于设定的安全位置，则向下坠落的运动杆件极有可能导致该设备的损坏，由此，给该设备运行机构的安全及执行部件带来极大的安全隐患。

Z轴传动装置应对断电自锁的措施，有如下几种方式：其一，带刹车马达：在工作状态下，刹车必须通电，处于一直做功状态，电机发热，既增加成本，又不节能环保。其二，配重：配重块尺寸及安装方式在有限空间内受到严重制约，导致设备笨大。

现有技术公开了一种断电保持的自动锁定释放与提升装置及其实现方法，其装置设置在一具有一重物载台的电池重物冲击测试设备中，其中，并包括一与该重物载台平行设置的基板，该基板所述重物载台并行设置在数根滑杆上；在所述基板上还设置有一曲柄挂钩，向下延伸与所述重物载台上的一钩座横杆可挂接适配；所述曲柄挂钩在所述基板上设置有铰轴，并且该曲柄挂钩的上端通过一电磁铁控制可进退。该装置断电保持的自动锁定释放与提升装置由于采用了曲柄挂钩的受控开合实现锁闭或释放整个重物载台，可以在断电时实现安全锁固整个重物载台，防止出现意外损坏情形，但是直接选取曲柄挂钩作为锁紧件，刚性较大，容易对传动件造成损坏。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的直线模组，当其中的运动杆件在上升过程中突遇停电事件时，所述马达会因断电而失去制动作用，而与其连接的运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动，向下坠落的运动杆件极有可能导致该设备损坏的问题，本实用新型提供一种锁紧装置以及带有该锁紧装置的Z轴传动机构，该锁紧装置包括：第一驱动机构、锁紧件以及第一限位板，第一限位板与所述锁紧件间隔设置形成通道；锁紧时，所述第一驱动机构驱动所述锁紧件靠近第一限位板，从而制动通道内的传动件，进而防止运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型第一方面提供一种锁紧装置，包括：

第一驱动机构；

锁紧件，其与所述第一驱动机构连接；及

第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道；

锁紧时，所述第一驱动机构驱动所述锁紧件靠近所述限位板。