[实用新型]一种用于自动化生产线教学实训设备的装配站

说明书

本实用新型提供一种用于自动化生产线教学实训设备的装配站，包括工作机台、杯体装配单元、杯盖装配单元、密封盖供料单元、密封盖装配单元和控制器；杯体装配单元的夹槽用于固定杯体；密封盖供料单元的供料块内设有盖孔，供料块的底部设有供推板通过的推板孔，推板可将密封盖从盖孔内推出至取料槽内；密封盖装配单元可将密封盖从取料槽抓取至所述杯体内；杯盖装配单元可将杯盖由杯盖槽抓取至杯体上，完成工件的安装。本实用新型完整地模拟了真实生产线中的装配流程，适用于自动化生产线的教学实训。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产线教学实训设备的装配站。

背景技术

工业自动化实训设备主要是为高校及学生提供切合生产实际的模拟生产环境以及应用开发的技术支持。实训设备中的装配站可实现将至少两种零件自动装配成一个整体。现有的装配站功能单一，对生产环境模拟不完整，不能达到有效的实训效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动化生产线教学实训设备的装配站，该装配站能够比较完整地模拟生产环境，实训效果好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于自动化生产线教学实训设备的装配站，包括工作机台和分别安装于所述工作机台上的杯体装配单元、杯盖装配单元、密封盖供料单元、密封盖装配单元和控制器；

所述杯体装配单元上设置有与杯体匹配的夹槽，杯体可固定于夹槽内；所述杯盖装配单元和所述密封盖装配单元分别位于所述杯体装配单元的左右两侧；

所述杯盖装配单元包括第一顶板、第一光电开关、第一无杆气缸、第一伸缩气缸、第一手爪，所述第一顶板上设有与杯盖匹配的杯盖槽，所述第一顶板上安装有探测头朝向所述杯盖槽的第一光电开关，所述第一无杆气缸水平地安装于所述第一顶板的上方，所述第一伸缩气缸安装于所述第一无杆气缸上，所述第一手爪安装于所述第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一手爪可移动至所述杯盖槽的正上方或者移动至所述夹槽的正上方；所述第一光电开关连接所述控制器，所述控制器分别连接所述第一无杆气缸、所述第一伸缩气缸和所述第一手爪；

所述密封盖供料单元包括第二顶板、供料块、推料气缸、推板和第二光电开关；所述供料块固定于所述第二顶板上，所述供料块内设有与密封盖匹配的盖孔，所述供料块的底部设有供所述推板平移通过的推板孔，所述盖孔连通所述推板孔；所述第二顶板上于所述供料块的外侧设有与所述密封盖匹配的取料槽，所述取料槽延伸至所述盖孔的下方；所述推料气缸的活塞杆固定连接所述推板，所述推板可伸入所述推板孔内；所述第二光电开关安装于所述第二顶板上，所述第二光电开关的检测头朝向所述取料槽，所述第二光电开关连接所述控制器，所述控制器连接所述推料气缸；

所述密封盖装配单元包括第三无杆气缸、第三伸缩气缸和第三手爪，所述第三无杆气缸水平地安装于所述工作机台上，所述第三伸缩气缸安装于所述第三无杆气缸上，所述第三手爪安装于所述第三伸缩气缸的活塞杆上，所述第三手爪可移动至所述取料槽的正上方或者移动至所述夹槽的正上方；所述控制器分别连接所述第三无杆气缸、所述第三伸缩气缸和所述第三手爪。

优选的，所述第一手爪包括第一手爪气缸和第一手爪本体，所述第一手爪气缸的输出杆连接所述第一手爪本体，所述第一手爪气缸通过连接板固定连接所述第一伸缩气缸的活塞杆。

优选的，所述第一顶板的杯盖槽中央设有杯盖检测孔，所述第一光电开关位于所述杯盖检测孔的正下方。

优选的，所述供料块的上方固定有若干根限位轴，若干根所述限位轴围合成与所述密封盖的结构匹配的限位环。

优选的，所述密封盖供料单元还包括固定支撑环，所述固定支撑环的内环直径与所述密封盖的外径相匹配，若干根所述限位轴的顶部均安装于所述固定支撑环内。

优选的，所述取料槽的中央设有取料检测孔，所述第二光电开关的探测头伸入所述取料检测孔内。