[实用新型]输送流水线

说明书

本实用新型公开了一种输送流水线。本实用新型一种输送流水线，包括：接料单元，所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置；所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及运料单元，所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件；所述运料运输组件的数量为至少两个。本实用新型的有益效果：所述接料装置的高度可以调整，所述接料装置通过高度的改变适应不同高度的移动搬运机器人，这样移动搬运机器人上的物料就不需要通过人工搬运到输送流水线。

技术领域

本实用新型涉及流水线领域，具体涉及一种输送流水线。

背景技术

移动搬运机器人在生产线中得到了大量的应用，但是目前移动搬运机器人上的物料往往需要人工搬运到输送流水线上，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送流水线，可以改变高度，方便移动搬运机器人上的物料运算到输送流水线上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送流水线，包括：

接料单元，所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置；所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及

运料单元，所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件；所述运料运输组件的数量为至少两个；

其中，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行，而且，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述接料运输组件包括运输皮带。

在其中一个实施例中，所述运料运输组件包括运输皮带。

在其中一个实施例中，所述接料装置底架包括四个直线电机，所述四个直线电机驱动所述接料运输组件。

在其中一个实施例中，所述接料装置底架包括四个直线气缸，所述四个直线气缸驱动所述接料运输组件。

在其中一个实施例中，所述接料装置的数量为两个。

在其中一个实施例中，两个接料装置并排设置一起。

在其中一个实施例中，两个接料装置相隔预设距离。

在其中一个实施例中，所述运料单元还包括物料检测装置，所述物料检测装置用来检测物料是否被运送到运料运输组件上。

在其中一个实施例中，所述物料检测装置是接近传感器。

在其中一个实施例中，还包括上料单元；所述上料单元包括：上料导轨和在所述上料导轨滑动的两个上料装置；所述两个上料装置对称分布；所述两个上料装置均包括两个对称分布的机械手。

本实用新型的有益效果：

所述接料装置的高度可以调整，所述接料装置通过高度的改变适应不同高度的移动搬运机器人，这样移动搬运机器人上的物料就不需要通过人工搬运到输送流水线。

附图说明

图1是本实用新型输送流水线的结构示意图。

图2是本实用新型输送流水线(多了上料单元，省略了运料单元机架)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。