[实用新型]一种轮毂自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线，与主流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的分流水线、正对分流水线设置的换向装置、安装架、安装在安装架顶部的能够储存汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的汽车轮毂的信息进行比对的CCD摄像机以及安装在主流水线一侧的PLC控制器，主流水线和分流水线均包括架体、若干个通过轴承转动连接在架体内的驱动辊以及驱动电机，驱动辊的一端设有两个用于容纳皮带的环形槽，且相邻的驱动辊之间通过皮带传动连接，架体的一端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个驱动辊一端固定连接，此轮毂自动分拣装置实现次品的分拣，整个过程不需要人工的参与，自动化程度高，比较实用。

技术领域

本实用新型涉及次品分拣技术领域，具体为一种轮毂自动分拣装置。

背景技术

轮毂在生产过程中在所难免的会出现残次品，出厂时往往需要人工从流水线将次品挑选出来，人工挑选的效率比较低。为此，我们提出一种轮毂自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线，还包括与主流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的分流水线、正对分流水线设置的换向装置、安装架、安装在安装架顶部的能够储存汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的汽车轮毂的信息进行比对的CCD摄像机以及安装在主流水线一侧的PLC控制器，所述主流水线和分流水线均包括架体、若干个通过轴承转动连接在架体内的驱动辊以及驱动电机，所述驱动辊的一端设有两个用于容纳皮带的环形槽，且相邻的驱动辊之间通过皮带传动连接，所述架体的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个驱动辊一端固定连接；

所述换向装置包括安装板、安装座、气缸、导向板、L形板和驱动轮，所述主流水线的架体上固定有安装板，所述安装板的顶部固定有安装座，所述安装座的一侧通过转轴转动连接有气缸，所述导向板的一侧中部通过转轴与气缸的输出轴转动连接，所述导向板的一端通过转轴与安装板转动连接，所述导向板的一侧固定有L形板，所述L形板内通过轴承转动连接有若干个驱动轴，所述驱动轴的外侧均套接固定有双槽皮带轮和用于对汽车轮毂进行驱动的驱动轮，且相邻的双槽皮带轮之间通过皮带传动连接，所述L形板的底部一端固定有换向电机，所述换向电机的输出轴与其中一个驱动轴固定连接；

所述PLC控制器电性连接CCD摄像机、气缸、换向电机和驱动电机。

所述安装板的两侧出口处均安装有遮光布条。

所述主流水线的架体正对分流水线处以及分流水线的架体靠近主流水线的一端处均设有引导板。

所述驱动轮为一种ABS橡胶构件。

所述主流水线与分流水线呈45度夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待分拣的汽车轮毂放入主流水线一端的驱动辊上，PLC控制器控制驱动电机转动进而带动其中一个驱动辊上转动，由于皮带的设置其余的驱动辊一起滚动，当待分拣的汽车轮毂移动到正对CCD摄像机处时，CCD摄像机检测到信号并对汽车轮毂进行拍照，并与自身储存的合格汽车轮毂的信息进行对比，当汽车轮毂不合格时，CCD摄像机将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制气缸伸长使导向板与分流水线平齐，PLC控制器控制换向电机启动，换向电机带动其中一个驱动轴转动，通过皮带进而带动所有的驱动轮一起转动，随着汽车轮毂向前移动，汽车轮毂会与驱动轮接触，进而输送到分流水线上，实现次品的分拣，整个过程不需要人工的参与，自动化程度高，比较实用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动辊结构示意图；

图3为本实用新型换向装置结构示意图之一；