[实用新型]一种自动取料机构

权利要求书

1.一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，其特征在于：所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述支撑座上设置有第一凹槽，所述第一连接杆固定设置在所述第一凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述底板上设置有导条，所述支撑座底部设置有与所述导条匹配的导块。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：第一驱动组件包括第二驱动气缸、第一固定板和第一滑台，所述第二驱动气缸通过所述第一固定板设置在所述第一连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括固定座、第三驱动气缸、第二固定板和第二连接杆，所述固定座固定设置在所述第一滑台上，所述第二连接杆通过所述第二固定板与所述第三驱动气缸连接，所述第二连接杆滑动连接在所述固定座的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述固定座的底部设置有第二凹槽，所述第二连接杆设置在所述第二凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述夹取头设置在所述第二连接杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：第一驱动组件与所述第二驱动组件垂直相交。