[实用新型]一种基站天线的装配系统及应用该系统的生产线

权利要求书

1.一种基站天线的装配系统，其特征在于，所述系统包括数据分析系统和控制系统，所述数据分析系统包括依次连接的模型获取装置、分析装置和数据输出端口，所述模型获取装置与所述分析装置之间连接有模型库，所述数据输出端口与所述控制系统连接；

所述模型获取装置用于获取待装配基站天线的3D动态模型；

所述模型库用于存储至少一个预存模型及所述预存模型对应的加工方案；

所述分析装置用于调取所述模型库中与所述3D动态模型相匹配的所述预存模型对应的加工方案，或者根据所述3D动态模型分析得出加工方案；

所述数据输出端口用于向所述控制系统输出所述加工方案；

所述分析装置包括依次连接的图像输入端口、特征识别装置、方案制定装置，所述图像输入端口与所述模型获取装置连接，所述方案制定装置与所述数据输出端口连接；

所述模型获取装置包括成像装置和建模装置，所述成像装置通过图像传输装置向所述建模装置进行图像传输，所述建模装置的输出端分别与所述图像输入端口和所述模型库连接；

所述成像装置为红外线高清摄像头，所述图像传输装置至少包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、WiFi模块、蓝牙模块中的一种。

2.根据权利要求1所述的基站天线的装配系统，其特征在于，所述控制系统分别连接有第一信号收发装置、编程装置和告警装置。

3.根据权利要求1所述的基站天线的装配系统，其特征在于，所述系统还包括分别与所述数据分析系统和所述控制系统连接的信息处理装置，所述信息处理装置包括显示装置和输入装置。

4.一种基站天线的装配生产线，其特征在于，所述生产线包括权利要求1-3任一所述的基站天线的装配系统。

5.根据权利要求4所述的基站天线的装配生产线，其特征在于，所述生产线还包括输送装置和若干装配装置，所述装配装置分别设置于所述输送装置的两侧，所述模型获取装置对应所述输送装置设置，所述输送装置包括自上而下依次设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带的运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的基站天线的装配生产线，其特征在于，于所述第一输送带上设有第一定位装置，于所述第二输送带上设有第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别在所述第一输送带和所述第二输送带的带动下实现位置交替转移。

7.根据权利要求5所述的基站天线的装配生产线，其特征在于，所述装配装置包括六轴机械手、安装夹具和第二信号收发装置，所述六轴机械手设置于所述输送装置的一侧，所述安装夹具对应所述输送装置安装于所述六轴机械手上，所述第二信号收发装置设置于所述六轴机械手上。

8.根据权利要求5所述的基站天线的装配生产线，其特征在于，所述生产线还包括通讯装置，所述控制系统与所述装配装置通过所述通讯装置进行数据传输。