[实用新型]一种全回转行车吊系统

说明书

本实用新型涉及一种全回转行车吊系统，包括行走桁梁、架放在行走桁梁上的行走装置、安装在行走装置上的吊臂、以及安装在吊臂上的起放装置，所述行走装置可在行走桁梁上行走，还包括一个安装在行走装置上的回转驱动装置，所述吊臂位于行走桁梁下方，所述吊臂根部可旋转地安装在行走装置下端、且转动轴线垂直于行走桁梁下端面，所述回转驱动装置可驱动吊臂进行360°旋转；所述起放装置用于在吊臂的端部吊起或放下货物。本实用新型的全回转行车吊系统，使用方便灵活，能够有效地避免沿途障碍物的影响，增加起吊的工作范围，保证了吊运工作的顺利。

技术领域

本实用新型涉及行车吊领域，具体涉及一种全回转行车吊系统。

背景技术

目前，行车吊的应用非常广泛，在一般仓库或者货舱的顶部均设置行车吊用于货物的吊运，常规的行车吊主要由吊具、货物起放装置、横向行走装置和纵向行走装置等几部分组成。其主要缺陷是货物吊运覆盖的范围只能局限于横向行走桁梁和纵向行走桁梁之间，当仓库或者货舱中间有支柱或者多跨形式时，单台行车吊无法实现货舱的全覆盖以及多跨之间货物的吊运，需设多台行车吊来进行货物的吊运、传递，设备投入成本高、货物吊运工作效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于一种全回转行车吊系统，能够有效地避免沿途障碍物的影响，增加起吊工作范围。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全回转行车吊系统，包括行走桁梁、架放在行走桁梁上的行走装置、安装在行走装置上的吊臂、以及安装在吊臂上的起放装置，所述行走装置可在行走桁梁上行走，还包括一个安装在行走装置上的回转驱动装置，所述吊臂位于行走桁梁下方，所述吊臂根部可旋转地安装在行走装置下端、且转动轴线垂直于行走桁梁下端面，所述回转驱动装置可驱动吊臂进行360°旋转；所述起放装置用于在吊臂的端部吊起或放下货物。

进一步地，所述吊臂根部通过一个旋转件安装在行走装置下端，所述回转驱动装置包括回转电机、固定在旋转件上的回转齿轮、以及连接回转电机和回转齿轮的齿轮传动机构，所述回转齿轮的轴线与旋转件的转动轴线位于同一直线。

进一步地，所述回转齿轮为内齿轮，所述齿轮传动机构包括安装在回转电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转齿轮相啮合。

进一步地，还包括一个控制箱，所述控制箱与回转驱动装置、行走装置和起放装置都相连接。

进一步地，还包括一个遥控装置，所述遥控装置与控制箱信号相连。

进一步地，所述吊臂为鹅颈式结构。

进一步地，所述行走装置包括行车基座、位于行车基座下方的行走滑车、安装在行车基座上的行走电机，所述行走滑车位于行走桁梁上，所述行走电机驱动行走滑车在行走桁梁上行走。

进一步地，所述起放装置包括安装在吊臂根部的起放绞车、安装在吊臂端部的导向滑轮、位于导向滑轮下方的吊具、以及钢丝绳，所述钢丝绳从起放绞车伸出并经由导向滑轮连接在吊具上。

进一步地，所述行走桁梁为S型弯道。

进一步地，所述吊臂为可伸缩式臂。

如上所述，本实用新型涉及的全回转行车吊系统，具有以下有益效果：

通过设置回转驱动装置，将吊臂根部可旋转地安装在行走装置下端、且转动轴线垂直于行走桁梁下端面，起放装置用于在吊臂的端部吊起或放下货物，使用时，可通过回转驱动装置驱动吊臂在行走桁梁下方进行360度回转，对吊臂回转过程中所覆盖的范围的货物，都能够进行起吊，因此可以有效地增加起吊工作范围。货物起吊后，行走装置在行走桁梁上行走，在行走过程中，若吊臂或者货物会与沿途的障碍物发生碰触，可及时通过回转驱动装置来调整吊臂转动，从而有效地避开障碍物，保证吊运工作的顺利进行。本实用新型的全回转行车吊系统，使用方便灵活，能够有效地避免沿途障碍物的影响，增加起吊的工作范围，保证了吊运工作的顺利。