[实用新型]推车万向轮固定装置

说明书

本实用新型涉及一种推车固定装置，尤其是推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置；还包括定位滑杆，定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块滑动安装在定位滑杆上，定位块与万向轮相对设置；中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，连杆装置的两端分别与两个定位块连接；及连杆驱动装置，连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，连杆驱动装置与连杆装置转动连接。该装置利用AGV的推车夹紧装置作为动力源，通过连杆装置推动定位块实现对推车一端的两个万向轮进行固定，避免万向轮在滚动过程中摆动，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV按照移动轨迹移动。

技术领域

本实用新型涉及一种推车固定装置，尤其是推车万向轮固定装置。

背景技术

工厂的生产车间较大时，通常采用推车对工件进行流转，这就需要专门人员推动推车进行工件的流转，由于车间较大，推行距离较远，甚至超过一千米，导致这种方式劳动强度高，效率低，因此现在采用AGV带动推车移动，AGV自动夹紧推车，然后AGV根据设定的路线进行推动或拉动推车移动。推车为了方便转向，推车的四个轮子均为万向轮，但是四个万向轮造成AGV带动推车移动时，推车的万向轮会自动摆动，万向轮摆动后导致AGV偏离路线，需要不断的纠正，影响了AGV正常工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种利用AGV的推车夹紧装置作为动力源实现对推车一端的两个万向轮进行固定，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV正常工作的推车万向轮固定装置，具体技术方案为：

推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置，所述推车连接装置被配置成与推车连接，所述推车夹紧装置被配置成将推车夹紧在推车连接装置上；还包括定位滑杆，所述定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块，所述定位块滑动安装在定位滑杆上，且对称位于定位滑杆的两端，且定位块与推车同一端的两个万向轮相对设置；中心转动轴，所述中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置，所述连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，所述连杆装置的两端分别与两个定位块连接，所述连杆装置被配置成驱动定位块锁定推车的两个万向轮；及连杆驱动装置，所述连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，所述连杆驱动装置与连杆装置转动连接，所述连杆驱动装置被配置成驱动连杆装置。

通过采用上述技术方案，推车连接装置和推车夹紧装置均为AGV自带，AGV通过车载扫码仪对推车进行扫描，然后AGV根据扫描结果调整推车夹紧装置和推车连接装置相对于推车的距离及高度，AGV位置调整后，推车连接装置进入推车下部，并上升至推车的夹紧位置，然后推车夹紧装置向推车移动，推车夹紧装置将推车夹紧在推车连接装置上，实现推车与AGV的连接，推车夹紧装置向推车移动时推动连杆驱动装置，连杆驱动装置推动连杆装置，连杆装置推动定位块向万向轮移动，定位块压紧在万向轮上，使万向轮固定，在移动过程中不摆动。

优选的，所述连杆装置包括第一主动连杆，所述第一主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第一主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；第二主动连杆，所述第二主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第二主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；第一从动连杆，所述第一从动连杆设有两个，所述第一从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第一主动连杆的两端分别与第一从动连杆的一端转动连接；第二从动连杆，所述第二从动连杆设有两个，所述第二从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第二主动连杆的两端分别与第二从动连杆的一端转动连接，所述第二从动连杆的中心与第一从动连杆的中心转动连接；滑动轮，所述滑动轮设有四个，所述滑动轮分别固定在两个第一从动连杆的另一端和两个第二从动连杆的另一端；滑动板，所述滑动板上对称设有两个滑动槽，所述滑动板固定在定位块上，所述滑动槽内活动装有滑动轮。

通过采用上述技术方案，连杆驱动装置带动第一主动连杆和第二转动连杆绕中心转动轴转动，第一主动连杆和第二主动连杆带动第一从动连杆和第二从动连杆绕第一从动连杆的中心转动，从而实现滑动板的收缩和展开。