[实用新型]一种车灯电路板检测及上料安装设备

说明书

本实用新型公开了一种车灯电路板检测及上料安装设备，其包括抓取机械手，抓取机械手具有分离的气动吸附爪与机械夹取爪；分别位于抓取机械手相对两侧的灯板放置架与反射镜放置架；位于抓取机械手另外一侧的自动锁紧工作台，自动锁紧工作台对于灯板与反射镜锁紧螺丝；以及位于自动锁紧工作台一侧的灯壳安装工作台，灯壳安装工作台对于锁紧好的灯板与反射镜安装至灯壳内部；其中，自动锁紧工作台与灯壳安装工作台分别设有支撑反射镜或灯壳的固定工位，固定工位上端具有自动锁螺丝机。本实用新型通过抓取机械手分别抓取检测好的灯板及反射镜至自动锁紧工作台自动上螺丝锁紧，形成光源组件，然后在移动到固定好灯壳的灯壳安装工作台再次螺丝固定，完成安装，避免以往需要人工操作，费时费力的麻烦。

技术领域

本实用新型属于车灯加工技术领域，具体地说，涉及一种车灯电路板检测及上料安装设备。

背景技术

目前，车灯虽然种类繁多，结构各异，但无非都是包括灯壳、灯罩、及内部的光源组件，在具体的安装过程中，需要通过工人首先将光源组件组装到灯壳内部，然后密封安装灯罩，具体的有焊接或点胶，但都费时费力，而且操作比较难控制，容易使得灯罩和灯壳配合不够紧密稳定，造成后期漏水。另外目前的光源组件采用的都是柔性LED的电路板，人工操作容易磨损表面电路，操作需要十分小心。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种车灯电路板检测及上料安装设备，通过抓取机械手分别抓取检测好的灯板及反射镜至自动锁紧工作台自动上螺丝锁紧，形成光源组件，然后在移动到固定好灯壳的灯壳安装工作台再次螺丝固定，完成安装，避免以往需要人工操作，费时费力的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种车灯电路板检测及上料安装设备，其包括抓取机械手，抓取机械手具有分离的气动吸附爪与机械夹取爪；分别位于抓取机械手相对两侧的灯板放置架与反射镜放置架；位于抓取机械手另外一侧的自动锁紧工作台，自动锁紧工作台对于灯板与反射镜锁紧螺丝；以及位于自动锁紧工作台一侧的灯壳安装工作台，灯壳安装工作台对于锁紧好的灯板与反射镜安装至灯壳内部；其中，自动锁紧工作台与灯壳安装工作台分别设有支撑反射镜或灯壳的固定工位，固定工位上端具有自动锁螺丝机。

根据本实用新型一实施方式，其中上述气动吸附爪位于抓取机械手的顶部中央，通过气缸升降且具有多个吸盘；机械夹取爪设置为气动的两个夹爪，夹爪位于气动吸附爪相对两侧。

根据本实用新型一实施方式，其中上述灯板放置架包括间隔平铺单个灯板的放置槽；灯光检测模块；以及通过电动滑轨架设用于输送灯板至灯光检测模块的气动吸盘；灯光检测模块具有灯板放置的限位台，限位台表面具有对应灯板的供电电路，限位台相邻两端通过L型的限位块限位，另外两端分别通过气缸活动限位，且限位台还设有至少2个气动压钳压覆灯板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述固定工位包括支撑的定位座及围设于定位座的气动压钳。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

通过抓取机械手分别抓取检测好的灯板及反射镜至自动锁紧工作台自动上螺丝锁紧，形成光源组件，然后在移动到固定好灯壳的灯壳安装工作台再次螺丝固定，完成安装，避免以往需要人工操作，费时费力的麻烦。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的车灯电路板检测及上料安装设备；

图2是本实用新型实施例的灯光检测模块示意图；

图3是本实用新型实施例的机械夹取爪侧视图。